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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA - ECBTI
Robótica 299011
Periodo II de 2013 - Guía proyecto final

GUÍA DE ACTIVIDADES PROYECTO FINAL
Actividad N°. 15
PROYECTO EVALUACIÓN NACIONAL (CURSO POR PROYECTO)
Nombre de curso: Robótica – 299011
Temáticas revisadas: Conceptos generales, cinemática y actualidad de la Robótica.Objetivo:
Diseñar y sustentar el diseño de un robot industrial que permita realizar el pintado de una pieza de
madera fabricada en serie por una empresa exportadora de muebles, usando los conceptos,
definiciones, y herramientas descritas en los contenidos del curso de robótica, y mediante el
aprendizaje colaborativo como metodología para realizar la labor mencionada.
Aspectos Generales de laevaluación por proyecto.
El curso de Robótica no será evaluado mediante la prueba final de carácter objetivo (Examen Final), el
estudiante no tiene la opción de presentar la prueba única (100%).
El 40% de la nota final del curso se obtiene de la presentación, entrega y sustentación del producto
final de la Actividad N°. 15, descrita en este documento.
Según directrices de la universidad loscursos metodológicos no serán habilitables y los cursos
evaluados por proyectos no serán habilitables ni podrán ser evaluados mediante prueba única”.
Estrategia de Aprendizaje: Estudio de caso.
Espacio para el desarrollo del Proyecto: Foro Act. 15: Evaluación Final.
Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar permanentemente (diariamente) a ese
espacio (Foro) durante elperíodo establecido en la agenda del curso para el desarrollo objetivo de la
actividad.
Puntaje Máximo: 200 puntos/500 totales.
Fecha de inicio: Noviembre 16 de 2013
Fecha de finalización: Diciembre 7 de 2013

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DESCRIPCIÓNDEL CASO
Dentro de sus procesos de fabricación una empresa exportadora de muebles involucra el pintado de
las piezas, en general dentro de la línea hay un paso que requiere pintar una pieza de madera con las
siguientes especificaciones (las medidas están expresadas en cm)

Imagen 1. Silla de madera con medidas estándar. Tomada de dehttp://tocomadera.org/wpcontent/uploads/2010/07/02_manual_SILLA_v21abril2010.pdf

Las medidas de la pieza pueden variar +-2% del valor presentado en el bosquejo, pero debe
procurarse minimizar estas variaciones. Actualmente el trabajo se hace manualmente presentando
defectos en el pintado y desperdicio de pintura. Dicha empresa ha decidido cambiar el sistema a un
sistema automatizado, por tanto se desea implementar el proyecto de construcción de unbrazo
robótico que permita realizar el pintado de la pieza de forma automática.

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Robótica 299011
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En primera instancia se establece una asesoría por parte de los estudiantes de la asignatura Robótica
de la UNAD, para determinar laviabilidad del proyecto. Ustedes como grupo de trabajo deben
desarrollar las siguientes tareas:
A. Determinar y justificar la configuración mecánica adecuada para el robot a construir, incluyendo el
efector final
B. Determinar y justificar las especificaciones de los actuadores requeridos para cada una de las
articulaciones, adjuntar las hojas de datos de los mismos, y si es posible unacotización.
C. Determinar las medidas de los eslabones, bosquejar el volumen de trabajo estimado y el robot
según la medida de la pieza
D. A partir de los actuadores escogidos, determinar ¿Cómo se enviarán las señales de mando a los
actuadores para realizar los movimientos de las articulaciones?¿Que elementos son necesarios para
hacer esta tarea?
E. Determinar los elementos que deben incluirse en...