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¿Cómo se implementa una comunicación MODBUS-RTU con el STEP 7 Basic V10.5 para un SIMATIC S7-1200?
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|Descripción:|
|El SIMATIC S7-1200 permite la comunicación punto a punto con ayuda de los módulos de comunicación CM 1241 RS485 y CM 1241 RS232. |
|Cada control S7-1200 se puede ampliar con hasta 3 módulos de comunicación. |
|Con ayuda de la libreríapara MODBUS integrada en el STEP 7 Basic V10.5, cada módulo de comunicación se puede definir como maestro o |
|esclavo MODBUS. |
|Si se elige como maestro MODBUS, por limitaciones físicas, a través del módulo CM 1241 RS232 sólo se puede comunicar con un esclavo .|
|Si seelige como maestro MODBUS, a través del módulo CM 1241 RS485 se puede comunicar sucesivamente con hasta 32 esclavos . |
|Con ayuda de un proyecto ejemplo se describe el procedimiento para realizar la configuración en el STEP 7 Basic V10.5 y posibilitar |
|la comunicación con varios esclavos a través del módulo CM 1241 RS485.|
|Instrucciones: |
|Se implementa la comunicación MODBUS entre un maestro y un esclavo. |
|Se escribe de manera alterna en el registro de datos del esclavo (código de función 16) y se lee desde losregistros de datos de |
|dicho esclavo (código de función 03). |
|Debido a que en RS485 se utiliza una interfase con 2 hilos (half-duplex), la lectura y la escritura se tiene que realizar |
|sucesivamente.|
|Utilizando el mismo principio, también se puede modificar la dirección del esclavo a contactar usando 2 acciones (en este caso, |
|lectura y escritura) y así intercambiar datos con varios esclavos. |
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|Figura 01 |
|Los módulos de comunicación CM 1241 RS485 se conectan entre sí a través de un cable PROFIBUS. |
|Continuando con ese mismo cable de PROFIBUS, sepueden conectar con el maestro con hasta otros 31 módulos MODBUS esclavos. |
|La configuración se realiza con el STEP 7 Basic V10.5 + SP2. El código del programa se transfiere a los controles a través del Switch|
|CSM 1277. |
|MB_COMM_LOAD|
|Para implementar la comunicación MODBUS, se necesita el módulo de configuración MB_COMM_LOAD en ambos lados (maestro y esclavo). |
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|Figura 02...