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Centro Nacional de Información y Comunicación Educativa

Mover un motor
Para llevar a cabo este ejemplo lo dividiremos en tres partes:

• Conexiones • Programación en Visual Basic • Programaciónen MSWLogo
Conexiones
1.- Necesitamos un motor pequeño de tensión baja. Uno de 6 V, 12 V o similar servirá. Tendremos que tener conectados un cable a cada polo del motor. Las conexiones que seestablecerán entre el motor y la tarjeta controladora Cnice se muestran en la siguiente tabla:

CONECTOR 0 1

SALIDA DIGITAL Cable del polo positivo Cable del polo negativo

2.- Si la conexión sehace al revés, es decir, se conecta el cable conectado al polo negativo del motor a la salida digital 0 y el otro cable a la salida 1 se invertirá la polaridad y hará que el motor gire en sentidocontrario al de las conexiones anteriores. 3.- Se puede usar cualquiera de las otras salidas digitales para realizar la conexión entre el motor y la controladora.

Funcionamiento

Primeros pasosMover un motor

1

Interfaz de control de dispositivos externos por ordenador a través de puerto paralelo
Programación en Visual Basic
La programación de este caso se estructura en los siguientespasos: 1.- Se crea un nuevo proyecto EXE Estándar. 2.- Se agregar un Módulo nuevo. 3.- En el módulo añadido, se tendrán que poner las siguientes declaraciones de llamadas a las funciones de labiblioteca "io.dll", y también se incluirá la función que permite activar las salidas digitales de la controladora. Public Declare Sub PortOut Lib ''IO.DLL'' (ByVal nPort As Integer, ByVal nData As Integer)Public Declare Function PortIn Lib ''IO.DLL'' (ByVal Port As Integer) As Integer

Public Sub Escribir_Salidas_Digitales (Dato) PortOut &H37A, &H7 PortOut &H378, Dato End Sub 4.- Se crearán 3 botonesen el formulario: uno de esos botones será el botón de girar izquierda (Command1_Click), otro será el de parar (Command2_Click) y el tercer botón será el de girar derecha (Command3_Click). En el...
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