Teorema De Bloques

Fórmula de Mason:
La fórmula de Mason (o fórmula de ganancia) es un método para encontrar la relación entre dos variables (función de transferencia) cuando disponemos del diagrama de flujo de señal.Se usa con frecuencia en la teoría de control, tras haber sido obtenida por Samuel Jefferson Mason.[] También se puede emplear utilizando el diagrama de bloques. Se trata de un método alternativo ala resolución de las ecuaciones algebraicas, que puede ser más o menos complicado en función del sistema que estudiemos.
Fórmula
La fórmula de ganancia es la que sigue:

donde:
* Δ =determinante gráfico
* yentrada = variable de entrada
* ysalida = variable de salida
* G = ganancia completa entre las variables de entrada y salida
* N = número de trayectorias directasposibles entre la entrada y la salida
* Gk = ganancia en la trayectoria directa k-ésima
* Li = ganancia de todos los lazos simples
* LiLj = producto de las ganancias de lazos disjuntos (que no setocan, es decir, no comparten nodos), tomados de dos en dos
* LiLjLk = producto de las ganancias de lazos disjuntos, tomados de tres en tres
* Δk = determinante gráfico para la trayectoriadirecta k-ésima. Se define de la misma forma que el determinante gráfico completo, sólo que las ganancias sustituidas en las fórmulas son las de los lazos que no tocan a la trayectoria directa k-ésima.Diagrama y algebra de bloques:
Un bloque representa la función de transferencia que relaciona las señales de entrada y salida. La dirección de un bloque siempre es única e indica el flujo causaefecto y también de flujo de la información.
Los bloques se pueden conectar entre si y se opera entre ellos usando las reglas algebraicas de la suma y de la multiplicación para su simplificación.Ejemplo

Bloque funcional: es un rectángulo que contiene la funcion de transferencia correspondiente a esa parte del sistema de control.
Punto de suma: es un circulo o un rectángulo que indica...