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Magisterio de la Iglesia
El magisterio de la Iglesia (latín Magisterium Ecclesiae) es la expresión con que la Iglesia Católica se refiere a la función y autoridad de enseñar que tienen el Papa(magisterio pontificio) y los obispos que están en comunión con él.
Dice el Catecismo de la Iglesia Católica: "El oficio de interpretar auténticamente la palabra de Dios, oral o escrita, ha sidoencomendado sólo al Magisterio vivo de la Iglesia, el cual lo ejercita en nombre de Jesucristo" (DV 10), es decir, a los obispos en comunión con el sucesor de Pedro, el obispo de Roma." (nro 85).
Dentro del magisterio eclesiástico se distinguen:
el magisterio solemne (o extraordinario): es el ejercido por un concilio ecuménico o por el papa cuando define ex cathedra una doctrina de fe. Según la doctrinacatólica, el magisterio solemne es infalible (no puede contener error) e incluye las enseñanzas excathedra de los papas y de los concilios convocados y presididos por él.
el magisterio ordinario: también llamado magisterio ordinario y universal, es el ejercido habitualmente por el papa y por los obispos que se hallan en comunión con él en sus respectivas diócesis; también por los concilios encuestiones de índole pastoral (que no involucran enseñanzas infalibles), y por las conferencias episcopales.
Aunque se insta a los fieles católicos a creer y proclamar no solo el magisterio solemne, sino también el magisterio ordinario, cabe que decisiones ulteriores del magisterio alteren o contradigan el contenido anterior de este último. Dice el Código de Derecho Canónico: Se ha de creer con fedivina y católica todo aquello que se contiene en la palabra de Dios escrita o transmitida por tradición, es decir, en el único depósito de la fe encomendado a la Iglesia, y que además es propuesto como revelado por Dios, ya sea por el magisterio solemne de la Iglesia, ya por su magisterio ordinario y universal, que se manifiesta en la común adhesión de los fieles bajo la guía del sagradomagisterio; por tanto, todos están obligados a evitar cualquier doctrina contraria. (Canon 750, libro III)
La obligación del fiel católico es creer y defender activamente todo lo que enseña el magisterio eclesiástico sagrado, «con la plenitud de su fe», y también lo que enseña el magisterio ordinario, pero con un grado menor. Puede leerse en los Ejercicios espirituales de Ignacio de Loyola, fundador dela Compañía de Jesús (jesuitas):
Debemos siempre tener, para en todo acertar, que lo blanco que yo veo, creer que es negro, si la Iglesia jerárquica así lo determina, creyendo que entre Cristo nuestro Señor, esposo, y la Iglesia su esposa, es el mismo espíritu que nos gobierna y rige para la salud de nuestras ánimas, porque por el mismo Espíritu y Señor nuestro, que dio los diez Mandamientos, esregida y gobernada nuestra Santa Madre Iglesia.1
Ignacio de Loyola, Ejercicios espirituales, 365
Según Javier Melloni, estas palabras no significan negar la realidad por sometimiento a una autoridad externa, sino ser capaz de renunciar a creer que se tiene la verdad absoluta. Según el espíritu ignaciano, se trata de un complemento de las reglas de discernimiento: es signo de estar animado por elbuen espíritu poner en cuestión las propias evidencias si éstas conducen a romper la comunión con la Iglesia.

La Iglesia enseña
La palabra Magisterio significa “enseñar” y se deriva de la misión que tiene la Iglesia de ser Maestra de los hombres. La Iglesia es la encargada de  transmitir el depósito de la fe según la revelación personal y gratuita de Dios. El oficio del Magisterio estáencaminado a velar para que el Pueblo de Dios permanezca en la Verdad.
 
Pedro, custodio de la Verdad
Dios quiso nombrar un experto para la custodia de la fe. Este experto debía ser capaz de recibir el depósito de la fe, conservarlo y transmitirlo a todos los hombres. Fue entonces cuando Dios fundó la Iglesia sobre un hombre llamado Pedro y sobre los Apóstoles, y les dio al Espíritu Santo, para que...