Tesis de grado

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS TECNICAS

TESIS DE GRADO

“DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN MODULO ORIENTADO AL DESARROLLO DE PRACTICAS PARA LA MATERIA DE CONTROL AUTOMATICO BAJO LA PLATAFORMA DE MATLAB”

Previo a la obtención del titulo de:

INGENIERO ELECTRONICO MENSION EN SISTEMAS INDUSTRIALES

PRESENTADA POR:

EDGAR ANTONIO JURADO VALENCIAXAVIER SALAS BOHORQUEZ

GUAYAQUIUL-ECUADOR

2011

Agradecimiento:

A todos los que aportaron en el proyecto.

DEDICATORIA

A mi madre, mis tias.

Edgar Jurado

A mis novias y chunito.

Xavier Salas

RESUMEN

Los diseños y construcciones de estos módulos se basan en aplicaciones específicas de control, los casos que tendremos son los siguientes: control de nivel de un tanque,control de temperatura de un liquido en un tanque a otro.

El modulo 1 estará conformado por el sistema que controlara el nivel de liquido en un tanque y el modulo 2 estará conformado por el sistema que controlara la temperatura.

Los diseños de los controladores se realizaran en un computador con la respectiva instalación del software Matlab. El programa Matlab es un entorno de computación ydesarrollo de aplicaciones totalmente integrado, orientado para el desarrollo de proyectos con elevados cálculos matemáticos, Matlab integra análisis numérico, calculo matricial, procesado de señal, todo ello en un entorno fácil para el usuario.

Se complementan estos módulos con un amplio análisis que se desarrollara con experimentos y pruebas, que tendrán la finalidad de crear un apropiado sistemade practicas para el estudiante que cursa la materia de control automático.

CAPITULO # 1

CONCEPTOS TEORICOS

1. MEDICION DE NIVEL

1. MEDICION DE NIVEL

2. MEDIDORES DE NIVEL DE LIQUIDO

2. MEDICION DE TEMPERATURA

2.1 MEDICION DE TEMPERATURA

1. TRANSMISORES DE TEMPERATURA

3. CONTROLADORES PID

1. ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR PID

2. AJUSTEDE CONTROL MEDIANTE METODOS CLASICOS

CAPITULO # 2

DESCRIPCIÓN DE LOS MODULOS

1. MODULO DE CONTROL DE NIVEL.

1. TANQUES

2. BOMBA

3. TRANSMISOR DE NIVEL

4. VALVULA SOLENOIDE

5. TUBERIAS Y ACCESORIOS

6. MONTAJE DE MODULO

2. MODULO DE CONTROL DE CAUDAL Y TEMPERATURA.

1. TANQUES

2. VARIADOR DE FRECUENCIA

3. BOMBA

4.TRANSMISOR DE TEMPERATURA

5. MEDIDOR DE FLUJO

6. INDICADOR DE TEMPERATURA

7. RESISTENCIAS

8. TUBERIAS Y ACCESORIOS

9. MONTAJE DE MODULO

3. SISTEMA DE CONTROL.

1. TARJETA DE INTERFAZ

2. MODULO DE SALIDA

3. PC

4. SOFTWARE DE ADQUISICION DE DATOS

CAPITULO # 3

IDENTIFICACION DE LOS MODULOS

1. INTRODUCCION A LA IDENTIFICACION DE LOSSISTEMAS

2. ADQUISICION DE DATOS

2.1 SEÑAL DE RESPUESTA DEL MODULO.

3. PREPROCESADO DE DATOS

3.1 ESCALAMIENTO DE DATOS.

4. SELECCIÓN Y VALIDACION DE DATOS

1. SELECCIÓN DEL MODULO

1. SELECCIÓN DE MODULO CONTROL DE NIVEL

2. SELECCIÓN DE MODULO CONTROL DE CAUDAL

3. SELECCIÓN DE MODULO CONTROL DE TEMPERATURA

2. SIMULACION DEL MODULO

1.SIMULACION DE MODULO CONTROL DE NIVEL

2. SIMULACION DE MODULO CONTROL DE CAUDAL

3. SIMULACION DE MODULO CONTROL DE TEMPERATURA.

3. PREDICCION DE LOS MODULOS

4. ANALISIS RESIDUAL

5. MODELO SELECCIONADO PARA MODULOS

1. MODELO SELECCIONADO PARA MODULO CONTROL DE NIVEL

2. MODELO SELECCIONADO PARA MODULO CONTROL DE CAUDAL Y TEMPERATURA.

CAPITULO # 4DISEÑO DE CONTROL Y SIMULACION DE MODULOS

1. CRITERIOS DE SELECCIÓN DE CONTROLADORES

1. SELECCIÓN CONTROLADOR DE NIVEL

2. SELECCIÓN CONTROLADOR DE TEMPERATURA

3. SELECCIÓN CONTROLADOR DE CAUDAL

2. DISEÑO DE CONTROLADORES

1. DISEÑO DE CONTROLADOR DE NIVEL

2. DISEÑO DE CONTROLADOR DE TEMPERATURA Y CAUDAL

3. SIMULACION DE MODULOS

1. SIMULACION DE...