TIPOS DE ENERGIA Y SU APLICACIÓN EN LA ROBOTICA

TIPOS DE ENERGIA Y SU APLICACIÓN EN LA ROBOTICA
La RIA (Asociación de Industrias Robóticas fundada en 1974 y dedicada únicamente al servicio la robótica industrial) define los robots como "unmanipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas".

Un robot debe de teneruna fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectua algun movimiento. Para lo cual puede utilizar cualquiera de los siguientes tipos de energía o una combinación de todasellas:

1- Dispositivos Neumáticos

La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una fuerza, usar este tipo de energía tiene muchas ventajas como lo son:

• Fácil de almacenary transportar.

• No hay peligro de combustión.

• No contamina.

• El costo es muy bajo.

• Es muy cuantioso.

Sin embargo tiene algunos inconvenientes producidos por la misma naturalezadel aire (ser un fluido comprimible) uno de estos es la falta de uniformidad en el movimiento de los pistones cuando se realizan avances lentos con una carga aplicada y otro problema es el proceso quese utiliza para tomar el aire del medio ambiente y comprimirlo, esto genera una gran cantidad de calor y se necesita un sistema compresor. Por último cabe mencionar que los sistemas neumáticos puedentrabajar a velocidades muy altas, sin embargo su regulación no es constante debido a la compresión del aire.

2- Dispositivos Hidráulicos

Estos dispositivos son similares a los neumáticos, laprincipal diferencia es que en lugar de utilizar aire utilizan aceites de origen mineral. Debido a que el fluido tiene características bastante diferentes, el aceite tiene mucho menor grado de compresiónque el aire, se puede obtener un grado de precisión mucho más alto con estos dispositivos, también es posible desarrollar fuerzas más grandes al tener presiones de trabajo más grandes.


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