La robótica y los tipos

LA ROBÓTICA: ROBÓTICA HUMANOIDE
1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
El término "Robótica" fue acuñado por el escritor Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo en su librohace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que seha llegado al punto de hablar de "era de los robots".
La Robótica es la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas y sistemas capaces de realizar tareas propias del ser humano.
LaRobótica combina varias disciplinas como son la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes son el álgebra, los autómatasprogramables y las máquinas de estados.

2. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el dramaturgo checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatronacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que significa ‘servidumbre’ o ‘trabajo forzado’.
La RIA (Robot Industries Association) define eltérmino ‘robot’ como: "Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variablesque permiten llevar a cabo diversas tareas".
 
3. DESARROLLO HISTÓRICO DE LA ROBÓTICA
Durante siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano y que servíanpara desempeñar con más facilidad los trabajos del hombre. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemashidráulicos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La...