tipos de mecanismos

Tipos de mecanismos
Mecanismo de cuatro barras
Uno de los mecanismos más útiles y simple es el de cuatro barras articuladas. La figura 2 ilustra uno de ellos. El eslabón 1 es el marco o base y generalmente es el estacionario. El eslabón 2 es el motriz, el cual gira completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabón 4 oscila. Si el eslabón 2 gira completamente, entonces elmecanismo transforma el movimiento rotatorio en movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el movimiento oscilatorio

Figura 2 Cuadro Articulado

Cuando es eslabón 2 gira completamente, no hay peligro de que este trabe. Sin embargo, si el 2 oscila, se debe tener cuidado de dar las dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir que haya puntos muertos demanera que el mecanismo no se detenga en sus detenga en sus posiciones extremas. Estos puntos muertos ocurren cuando la líneas punteadas en la figura 2.1
Si el mecanismo de cuatro barras articuladas se diseña de manera que el eslabón 2 pueda girar completamente, pero se hace que el 4 sea el motriz entonces ocurrirán puntos muertos, por lo que, es necesario tener un volante para ayudar a pasar porestos puntos muertos.
Además de los puntos muertos posibles en el mecanismo de cuatro barras articuladas, es necesario tener en cuenta el ángulo de transmisión (y), que es el ángulo entre el eslabón conector 3 (acoplador) y el eslabón de salida (oscilador).

Figura 2.1Cuadro articulado, punto muerto.
Ley de Grashof
La ley de Grashof afirma que, para un eslabonamiento plano de cuatrobarras, la suma de las longitudes más corta y más larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes, si se desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos. Esto se ilustra en la figura 2.2(a) en donde el eslabón más largo es (I), el más corto es (s) y los otros dos tienen longitudes p y q. siguiendo esta notación, la ley de Grashofespecifica que uno de los eslabones, en particular el más pequeño, girara continuamente en relación con otros tres solo cuando
S¬¬ + 1 ≤ p + q
Si no se satisface esta desigualdad, ningún eslabón efectuara una revolución completa en relación con otro. Conviene hacer notar el hecho de que nada en la ley de Grashof especifica el orden en el que los eslabones se conectan, o cual de los eslabones dela cadena de cuatro barras es el fijo. En consecuencia, se está en libertad de fijar cualquiera de los cuatro que se crea conveniente.

Figura 2.2 a) Cuatro inversiones del cuadro articulado. b) Mecanismos de manivela oscilador. c) Mecanismo de eslabón de arrastre. d) Mecanismo de doble oscilador
Un índice de mérito utilizando, entre otros, para determinar si un mecanismo es eficiente odeficiente, esto es, para determinar la capacidad de un mecanismo para transmitir fuerza o potencia, es la llamada ventaja mecánica (VM).
La ventaja mecánica de un eslabonamiento es la razón del momento de torsión de salida (T₄) ejercido por el eslabón impulsado, al momento de torsión de entrada (T₂) que se necesita en el impulsor,
VM = T₄ / T₂
Considerando que el mecanismo de la figura 2.3 carecede fricción e inercia durante su funcionamiento o que estas son despreciables en comparación con el momento de entrada T₂ aplicado al eslabón 2, y al momento de torsión de salida T₄ aplicado al eslabón 4, la potencia de entrada aplicada al eslabón 2 es la negativa de la potencia aplicada al eslabón 4 por acción de la carga esto es T₂w₂ = - T₄w₄

Figura 2.3 Eslabonamiento de cuatro barras,posiciones de volquete

Mecanismo de línea recta
A finales del siglo XVII, antes de la aparición de la fresadora, era extremadamente difícil maquinar superficies rectas y planas; y por esta razón no era fácil fabricar pares prismáticos aceptables, que no tuvieran demasiado juego entre dientes. Durante esa época se reflexionó mucho sobre el problema de obtener un movimiento en línea recta como...