TIPOS DE MECANISMOS

SILVA DELGADO CARLOS ENRIQUE 5MM1
Tipos de mecanismos:
Dispositivo de cuatro barras articuladas
Uno de los mecanismos más útiles y simple es el de cuatro barras articuladas. La figura 2 ilustra uno de ellos. El eslabón 1 es el marco o base y generalmente es el estacionario. El eslabón 2 es el motriz, el cual gira completamente o puede oscilar. Encualquiera de los casos, el eslabón 4 oscila. Si el eslabón 2 gira completamente, entonces el mecanismo transforma el movimiento rotatorio en movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el movimiento oscilatorio.







Figura 1. Cuadro Articulado.
 Cuando es eslabón 2 gira completamente, no hay peligro de que este trabe. Sin embargo, si el 2 oscila, se debe tenercuidado de dar las dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir que haya puntos muertos de manera que el mecanismo no se detenga en sus detenga en sus posiciones extremas. Estos puntos muertos ocurren cuando la líneas punteadas en la figura 1.1
 Si el mecanismo de cuatro barras articuladas se diseña de manera que el eslabón 2 pueda girar completamente, pero se hace que el 4 sea el motriz entoncesocurrirán puntos muertos, por lo que, es necesario tener un volante para ayudar a pasar por estos puntos muertos. Además de los puntos muertos posibles en el mecanismo de cuatro barras articuladas, es necesario tener en cuenta el ángulo de transmisión (y), que es el ángulo entre el eslabón conector 3 (acoplador) y el eslabón de salida (oscilador).







Figura 1.1 Cuadro articulado, puntomuerto.
Diagrama unifilar del mecanismo:


1.- Bancada (eslabón fijo).
2.- Eslabón Motriz (manivela).
3.- Eslabón aplicado.
4.- Eslabón de salida.




Aplicaciones:
Suspensión de vehículos







Industria de manufactura







Dispositivo de 4 barras de doble manivela
Las manivelas 2 y 4 son iguales y el acoplador es igual longitud a la línea de centros  O2 O4 como se muestra en la figura 2. Lasmanivelas 2 y 4 siempre tienen la misma velocidad angular.

Existen dos posiciones durante el ciclo donde el eslabón no está restringido. Esas posiciones donde el seguidor, el eslabón 4 es colineal al eslabón 3. A esas posiciones, se refieren como "puntos muertos" o "centros muertos”. El seguidor puede rotar en la dirección opuesta al movimiento. Los puntos muertos ocurren en algunos mecanismos, perousualmente la inercia, los resortes o la gravedad previenen el movimiento reverso indeseable en el punto muerto.










Figura 2. Mecanismo de cuatro barras de doble manivela

Aplicaciones:
Articulaciones de Automóvil
Articulaciones en escaleras de Aeronaves



Dispositivo de Palanca articulada
Son la unión de varias palancas móviles que construyen mecanismos complejos que pueden realizarfunciones más complicadas. El cuerpo humano también realiza las mismas funciones que un conjunto de palancas acopladas; en las que las barras son los huesos, los músculos ejercen la fuerza y las articulaciones las uniones móviles.
Diagrama unifilar del mecanismo:

1.- Bancada.
2.- Eslabon Motriz.
3.- Palanca.
4.- Deslizador.


Aplicaciones:
Maquinaria Pesada de ConstrucciónDispositivo de Yugo Escoses
El yugo escocés, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control deslizante en el movimiento de rotación o viceversa. El pistón, por otra parte, está directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en la parte giratoria. La forma del movimiento del pistón es una onda sinodal pura en el tiempo, a una constante dada lavelocidad de rotación.
Ventajas
Las ventajas en comparación con un estándar del cigüeñal y la biela de configuración son:
Menos piezas móviles.
Aumento del porcentaje del tiempo pasado en el punto muerto superior (habitan) la mejora de la eficiencia del motor de combustión constante teórica de los ciclos de volumen, aunque las ganancias reales no se han demostrado.
En una aplicación del motor, la...