Tipos de Pares

Integrantes : Alex Altamirano
Henry Pabón Quito
Jaime Rodríguez

Nivel : Sexto Automotriz A
Fecha : jueves 11 de abril de 2014
Materia : Mecanismos

Tipos de Mecanismos
Mecanismos Planos
Mecanismos planos son aquellos en los que todos los puntos del mecanismo realizan trayectorias contenidas en planos paralelos. Es decir, los lugares geométricos de todos los puntos soncurvas planas paralelas a un solo plano común.
Los mecanismos planos se clasifican en:
Mecanismo de cuatro barras
Leva y seguidor
Mecanismo biela-manivela
Mecanismo yugo-escocés
Poleas

Mecanismo de cuatro barras
Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija, unidas mediante pivotes.

Figura 1. Mecanismo de 4 barras


Leva y seguidor
Mecanismo que permiteconvertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no viceversa). Se compone de una leva y de un elemento seguidor que está permanentemente en contacto con la leva gracias a la acción de un muelle.



Figura 2. Leva y seguidor

Mecanismo biela-manivela
Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actualmás común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se transmite a la biela y se convierte en un movimiento circular en el cigüeñal.

Figura 3. Mecanismo biela-manivela.
Mecanismo yugo-escocés
Es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un resbalador en el movimiento rotatorio oviceversa, el pistón o la otra parte de intercambio se junta directamente al resbalar con el yugo con una ranura que contacta un perno en la partición que rota.

Figura 4. Mecanismo yugo-escocés

Poleas
La polea es una rueda con una acanaladura por la que hace pasar una cuerda o cable, y un agujero en su centro para montarla en un eje. Sirve para cambiar de dirección la fuerza. Las poleaspueden tener dos distintos montajes: fija o móvil.

Figura 5. Esquema de polea

Mecanismos Esféricos
Mecanismo esférico es aquel en el que cada eslabón tiene algún punto que se mantiene estacionario conforme el eslabonamiento se mueve, y en el que los puntos estacionarios de todos los eslabones están en una ubicación común; en otras palabras, el lugar geométrico de cada punto es una curvacontenida dentro de una superficie esférica. Por ende, los movimientos de todas las partículas se pueden describir por completo mediante sus proyecciones radiales proyectadas sobre la superficie de una esfera, con un centro seleccionado en forma apropiada.


Junta Hooke
Esta junta se utiliza para conectar dos flechas que se intersecan, y es conocida como junta universal, su mayor aplicación seencuentra en el campo automotriz.

Figura 6. Junta de Hooke.

Mecanismos Espaciales
Las trayectorias de los diversos puntos del mecanismo pueden tener cualquier dirección en el espacio, es decir, la transformación del movimiento no es necesariamente coplanar, como tampoco es preciso que sea concéntrica.
La clasificación de mecanismos planos y esféricos cae dentro de los mecanismos espaciales.Se aconseja identificarlos por separado para la simplificación del diseño y análisis.
El Giroscopio
Es un dispositivo mecánico formado por un volante de gran masa en un sistema con geometría de revolución.

Figura 7. Esquema de un giróscopo.



Mecanismo de Sarrus
Permite transformar un movimiento circular limitado en un movimiento rectilíneo sin necesidad de una guía auxiliar.

Figura8. Mecanismo de Sarrus

Tipos de Pares
Los eslabones deben estar unidos entre sí por medio de articulaciones móviles, es decir, de forma que se permita el movimiento relativo entre ellos. A estas uniones móviles de dos eslabones entre sí se las denomina pares cinemáticos o simplemente pares.
Reuleaux clasificó a los pares según la naturaleza del contacto en:
Pares superiores (contacto...