Tomorrowland

- Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida
del sensor en alcanzar el 50% de su valor final.
- Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida
del sensor hasta alcanzar suvalor final. => velocidad
del sensor, es decir, lo rápido que responde ante una
entrada.
- Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida
den sensor en alcanzar el pico máximo de susobreoscilación
- Pico de sobreoscilación: Mp, espresa cuanto se eleva
la evolución temporal de la salida del sensor respecto de
su valor final.
- Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo quetarda la
salida del sensor en entrar en la banda del 5%
alrededor del valor final y ya no vuelve a salir de ella.


Proceso de calibración: consiste en realizar la comparación
de larespuesta del sensor con otros que tienen una respuesta
estándar conocida; de esta manera se establece la relación
entre la variable medida por el sensor y su señal de salida.


1- 3SENSORESINTERNOS:

La información que la unidad de control del robot puede
obtener sobre el estado de su estructura mecánica es la
relativa a su:
- Posición.
- Velocidad.
- Aceleración


SENSORESDE POSICIÓN:

- Análogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT,
Inductosyn.
- Digitales: encoders (absolutos e incrementales).

Tipo 1: Sensores ópticos

Los sensores biométricosópticos se basan en una extracción de puntos de la imagen que se genera de la huella dactilar. Es el método de identificación biométrica más común, por su coste y su facilidad de uso. Por su granresistencia suelen emplearse en cerraduras, control de accesos o control de presencia.

Tipo 2: Sensores capacitivos

Este tipo de sensor genera una imagen de las crestas y valles de la huella en lasuperficie de un circuito integrado de silicona. Estos sensores pueden ser de un tamaño muy pequeño. Usados en control de horarios, portátiles...

Tipo 3: Sensores térmicos

En el sensor de huella...