Topografia laser
Páginas: 9 (2043 palabras)
Publicado: 6 de diciembre de 2010
TOPOGRAFÍA LÁSER CON EL MÉTODO I-SITE APLICADO A MINERÍA
1. Introducción El sistema de escáner I- Site es un método de levantamiento topográfico terrestre desarrollado para recopilar información tridimensional obteniendo millones de puntos topográficos de una manera ágil y directa. El sistema permite obtener los datos y controlar en tiempo real las áreas cubiertas e integrarlos para lageneración de Modelos Digitales del Terreno. Su aplicación es posible en áreas mineras, tanto a cielo abierto como en interior, vertederos, instalaciones industriales, obras civiles, zonas urbanas y en edificios de patrimonio histórico, tanto en espacios abiertos como en interior. De forma especial resulta útil cuando las condiciones de accesibilidad son difíciles (grandes taludes, zonas inestables ydeslizamientos, explotaciones de gran verticalidad) y cuando las geometrías a obtener son muy complejas (cubicaciones de grandes acopios, avances de excavación de forma rápida y directa). I – Site permite medir 6.000 puntos por segundo, obteniéndose mediante sistemas de medición láser la definición tridimensional de superficies o estructuras.
1. Descripción del sistema I- Site El sistema de medidaláser I – Site es un conjunto compuesto por instrumental y software. El instrumental consiste en un equipo de barrido láser (foto 1) y un ordenador portátil para el control del sistema y la adquisición de datos. El software I- Site permite una visualización en tiempo real de los datos mientras que la estación de trabajo
proporciona la solución más adecuada de tratamiento, gestión ymanipulación de los datos de acuerdo con cada caso.
Foto 1: Equipo I - Site Las especificaciones técnicas del láser LMS – Z 210 (foto 2) son las siguientes: • • • • • • • • • • Toma de datos extremadamente rápida: 6.000 puntos / segundo Láser de clase 1, sin peligro para los ojos Alcance máximo de 350 m (según las condiciones de trabajo) Alcance mínimo de 2 m Ángulo de barrido máximo en el planohorizontal 340 º (azimutal) Ángulo de barrido máximo en el plano vertical 80 º (cenital) Precisión: ± 2,5 cm Frecuencia de repetición del pulso: 20.000 Hz Longitud de onda del láser: 0,9 µm (próximo al infrarrojo) Peso 13 Kg
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Foto 2: Láser LMS – Z 210
2. Método de toma de datos
Los sistemas de escáner láser terrestres consisten en la aplicación de un haz láser y la medición de la señal dereflexión. El software asociado que permite la adquisición de los datos, el control del escáner y la introducción de los parámetros de acuerdo a las condiciones de cada trabajo. En el proceso de escaneo se pueden distinguir dos partes diferenciadas: la toma de datos y el tratamiento de los mismos. Durante la adquisición de datos se recoge la información espacial y de señal de reflexión de lospuntos; durante la fase de tratamiento se realiza un análisis de los datos y se integran los diferentes barridos para obtener la nube de puntos que dará lugar a los modelos tridimensionales.
Los métodos de escaneo láser se pueden entender como una combinación de medidas en dirección y de tiempos de respuesta de la reflexión. El sistema permite también la
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obtención de la intensidad y delcolor de los objetos dependiendo de la señal de reflexión. Esto es de gran interés porque se obtienen en diferentes tonos de gris sobre la superficie barrida los materiales, texturas y estructuras existentes, lo cual permite posicionamientos de contactos litológicos y otros cambios de materiales y geometría de las estructuras directamente sobre el modelo o topografía.
El sistema I-site está basadoen los sistemas directos de la medida directa del tiempo que tarda la luz en recorrer la distancia entre el emisor y el blanco y en volver (figura 1). El equipo realiza un barrido automático emitiendo un pulso láser siguiendo un patrón determinado. Una vez que el pulso ha llegado a la superficie la señal es parcialmente reflejada. Cuando la señal reflejada llega al escáner, la lente recibe la...
1. Introducción El sistema de escáner I- Site es un método de levantamiento topográfico terrestre desarrollado para recopilar información tridimensional obteniendo millones de puntos topográficos de una manera ágil y directa. El sistema permite obtener los datos y controlar en tiempo real las áreas cubiertas e integrarlos para lageneración de Modelos Digitales del Terreno. Su aplicación es posible en áreas mineras, tanto a cielo abierto como en interior, vertederos, instalaciones industriales, obras civiles, zonas urbanas y en edificios de patrimonio histórico, tanto en espacios abiertos como en interior. De forma especial resulta útil cuando las condiciones de accesibilidad son difíciles (grandes taludes, zonas inestables ydeslizamientos, explotaciones de gran verticalidad) y cuando las geometrías a obtener son muy complejas (cubicaciones de grandes acopios, avances de excavación de forma rápida y directa). I – Site permite medir 6.000 puntos por segundo, obteniéndose mediante sistemas de medición láser la definición tridimensional de superficies o estructuras.
1. Descripción del sistema I- Site El sistema de medidaláser I – Site es un conjunto compuesto por instrumental y software. El instrumental consiste en un equipo de barrido láser (foto 1) y un ordenador portátil para el control del sistema y la adquisición de datos. El software I- Site permite una visualización en tiempo real de los datos mientras que la estación de trabajo
proporciona la solución más adecuada de tratamiento, gestión ymanipulación de los datos de acuerdo con cada caso.
Foto 1: Equipo I - Site Las especificaciones técnicas del láser LMS – Z 210 (foto 2) son las siguientes: • • • • • • • • • • Toma de datos extremadamente rápida: 6.000 puntos / segundo Láser de clase 1, sin peligro para los ojos Alcance máximo de 350 m (según las condiciones de trabajo) Alcance mínimo de 2 m Ángulo de barrido máximo en el planohorizontal 340 º (azimutal) Ángulo de barrido máximo en el plano vertical 80 º (cenital) Precisión: ± 2,5 cm Frecuencia de repetición del pulso: 20.000 Hz Longitud de onda del láser: 0,9 µm (próximo al infrarrojo) Peso 13 Kg
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Foto 2: Láser LMS – Z 210
2. Método de toma de datos
Los sistemas de escáner láser terrestres consisten en la aplicación de un haz láser y la medición de la señal dereflexión. El software asociado que permite la adquisición de los datos, el control del escáner y la introducción de los parámetros de acuerdo a las condiciones de cada trabajo. En el proceso de escaneo se pueden distinguir dos partes diferenciadas: la toma de datos y el tratamiento de los mismos. Durante la adquisición de datos se recoge la información espacial y de señal de reflexión de lospuntos; durante la fase de tratamiento se realiza un análisis de los datos y se integran los diferentes barridos para obtener la nube de puntos que dará lugar a los modelos tridimensionales.
Los métodos de escaneo láser se pueden entender como una combinación de medidas en dirección y de tiempos de respuesta de la reflexión. El sistema permite también la
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obtención de la intensidad y delcolor de los objetos dependiendo de la señal de reflexión. Esto es de gran interés porque se obtienen en diferentes tonos de gris sobre la superficie barrida los materiales, texturas y estructuras existentes, lo cual permite posicionamientos de contactos litológicos y otros cambios de materiales y geometría de las estructuras directamente sobre el modelo o topografía.
El sistema I-site está basadoen los sistemas directos de la medida directa del tiempo que tarda la luz en recorrer la distancia entre el emisor y el blanco y en volver (figura 1). El equipo realiza un barrido automático emitiendo un pulso láser siguiendo un patrón determinado. Una vez que el pulso ha llegado a la superficie la señal es parcialmente reflejada. Cuando la señal reflejada llega al escáner, la lente recibe la...
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