Trabajo general

 CAPÍTULO 1 El Problema











Es imposible imaginarse la industria sin robots que realicen diferentes tipos de tareas repetitivas y peligrosas. Entre todos los tipos y marcas existentes, se encuentran los robots de soldadura, manipulación y paletizado, estos son capaces de realizar cualquier tipo de tarea, ya sea durante el embalaje o eltransporte de productos en las industrias, al cargar pesadas cajas de bebida o durante la manipulación de tetrapaks en la periferia de instalaciones de llenado, en las industrias automotrices, en manipulación de vidrio etc. En este trabajo de investigación se desarrollara una celda industrial didáctica a partir de un robot KR5 marca Kuka.

1.1 Planteamiento del problema
La producciónde bienes y servicios puede estar en manos del estado, como en el sistema comunista o socialista; o bajo el manejo de la empresa privada, como en el sistema capitalista. Pero en ambos casos la actividad productiva está condicionada por ciertas leyes o principios generales que tiene que tomar en consideración el empresario si desea lograr el uso más eficaz de los recursos económicos a su disposición; es decir,lograr la mayor producción con el máximo de economía, bajo cualquier tipo de organización socio-económica. Para lograr este fin una solución que han implementado los países de primer nivel es la automatización robotizada, por lo que ahora un indicador de desarrollo de un país viene siendo la cantidad de robots instalado en su parque industrial.
Actualmente en la UAM, específicamente en ellaboratorio de robótica de la especialización en Mecatrónica, se encuentra un robot industrial modelo KR5 Marca Kuka, (ver figura 1.1), el cual, fue adquirido por esta casa de estudios hace dos años; desde entonces la UAM ha hecho esfuerzos para colocarle una aplicación al mismo dentro del laboratorio, pero aun no se ha logrado. Sin embargo se adquirieron sensores y componentes útiles para el diseño dela misma. El hecho de que el robot no cuente con una celda donde se encuentre funcionando genera bajos niveles de preparación en los estudiantes que cursan las asignaturas de la especialidad y por otra parte, no se ha justificado la inversión que realizó la universidad con la adquisición del equipo. De continuar la situación actual se estaría subutilizando esta herramienta tecnológica, perdiendoademás la posibilidad de ser pioneros en el área de la investigación en robótica educativa en el país y continuaría disminuyendo la matricula en la especialización por falta de motivación en los participantes.
De acuerdo a la situación planteada, la presente propuesta de trabajo de grado plantea el desarrollo de un programa de interfaz hombre maquina (HMI) para celda multifuncional con finesdidácticos aplicados al robot industrial, (ver figura 1.2), del laboratorio de robótica de la UAM, con la intención de garantizar que en el laboratorio de robótica se dicte un curso con gran contenido práctico, asociado a las necesidades de la industria.














1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general
Desarrollar un Programa de Interfaz Hombre Maquina (HMI) para celdadidáctica multifuncional aplicada al robot industrial Modelo kr5 marca KUKA instalado en la Universidad arturo michelena (UAM).
1.2.2 Objetivos específicos
Revisar material bibliográfico.
Escoger tipo de comunicación, entre dispositivos.
Determinar número, nombres y tipos de variables a monitorear en el proceso.
Desarrollar algoritmos y diagramas de flujo en lenguaje nativo del robot Kuka (krl)y Visual Basic 6.
Configurar y conectar dispositivos de la celda
Programar dispositivos del control de la celda y pruebas de funcionamiento

1.3 Justificación
El desarrollo de la celda didáctica, va a permitirle a la UAM subir el nivel en la especialización de Mecatrónica y le ayudaría a impulsar nuevos proyectos en esta área, como por ejemplo participación en ferias, dictar cursos...