trabajo regulador de bombas

Reguladores

IMPLEMENTACIÓN DE REGULADORES
OBJETIVOS:
- POUs: programa, función y acciones.
- Gestor de tareas. Tareas cíclicas.
- Entradas y salidas analógicas.
- Programación de alarmas.
- Implementación de un PID para el control de Nivel.
- Control Todo/Nada de la Temperatura.
- Pantallas de Visualización.
ESQUEMA DEL PROCESO:
La figura representa un sistema utilizado para elalmacenamiento y calentamiento de un líquido a cierta
temperatura:

ELEMENTOS Y SEÑALES DEL SISTEMA:
El sistema consta de un Tanque Principal con una capacidad determinada de producto, que incluye los
siguientes elementos sensores y actuadores:
• Dos detectores de nivel de tipo flotador: Min_TP (normalmente cerrado, aprox. al 25% de la capacidad)
y Max_TP (normalmente abierto, al 90% de lacapacidad).
• Una sonda Pt-100 para medida de la temperatura (T1) del líquido.
• Un sensor de nivel analógico (transmisor de presión) L1, para medir el porcentaje de nivel de líquido en
el tanque.
• Una válvula V1, que cuando se activa permite el llenado del tanque.
• Una válvula de drenaje (V2).
• Una resistencia eléctrica (R1) para suministro de energía calorífica para el calentamiento.
• Unabomba que abastece de agua al tanque movida por un motor de velocidad variable (Speed).
1

Reguladores
PANEL DE CONTROL:
Dispone de los siguientes elementos agrupados en un panel de mando:
• Un interruptor M/A y dos lámparas LMAN y LAUTO, que permiten reconocer el modo Manual o
Automático de la instalación.
• Tres pulsadores para comandar la operación del sistema en modo Manual:
o BV1,sin enclavamiento para suministrar líquido al tanque, abriendo la válvula V1.
o BV2, con enclavamiento para vaciar el tanque abriendo V2.
o BR1, con enclavamiento para calentar el líquido activando la resistencia de calentamiento R1.
• Un control deslizante que en modo Manual permite controlar la velocidad del motor de la bomba
(Speed, 0.0 -> 100.0 %) y en modo Automático indica el niveldeseado de líquido en el depósito (Ref.
Nivel, 0.0 -> 100.0 %).
• Una lámpara para visualizar situaciones de alarma en el sistema (LALARM). Mediante el pulsador sin
enclavamiento de acuse, ACK, se confirma la alarma desactivando, si ha desaparecido la alarma, la señal
luminosa.
La figura siguiente ilustra un ejemplo de conexión de los sensores y actuadores a los módulos E/S del PLC. La
salidaanalógica asociada a la consigna de velocidad para el motor (Speed, 0.0->100.0%) es un entero
equivalente a 10 veces la consigna de velocidad, es decir, es un INT (16 bits) Q_iSPEED que está en el rango
[Min=0,Max=1000].
4

+24 V

P
L1

T1

1

MA BV1 BV2 BR1 ACK Max_TP Min_TP
13

2

3

A/D
D/A
1 2

13

13

13

13

13

21

14

Ref

14

14

14

14

1422

%I1. 0

1

2

3

4

5

6 7

1

2

3

4

5

6 7

PLC
3

%Q1. 0

A1

Speed

M

GND
2

A1

A1

X1

X1

A2

A2

X2

X2

+24 V

X1

A2

GND

X2

V1

V2

R1 LMan LAuto

LAlarm

PANTALLA GRÁFICA DEL REGULADOR PID:
Se dispone además de una pantalla en la que se representan gráficamente las variables relacionadas con elRegulador PID y desde la que se pueden modificar las constantes del regulador.

2

Reguladores
DESCRIPCIÓN DE LAS OPERACIONES DEL SISTEMA:
El sistema puede estar en uno de los tres modos siguientes: Manual,
Automático o EnAlarma. El paso de uno a otro modo viene
establecido por el siguiente diagrama:
Con el interruptor M/A el sistema cambia entre modo Manual y
modo Automático.
Modo ManualInicialmente el sistema está en modo Manual, y la lámpara LMAN
debe estar encendida. El operador puede manejar las válvulas con
los pulsadores BV1 y BV2 y la resistencia calefactora con el
pulsador BR1. Se puede controlar la velocidad del motor de la
bomba con el control deslizante del Panel de Control.
Modo Automático
La lámpara LAUT debe estar encendida. Los pulsadores BV1 y BR1 del...