Transferentzi funtzioak

3.PRAKTIKA
SISTEMA FISIKOEN EREDUTZAPENA

Praktika hau egiteko Simulink programa erabiliko dugu sistema termiko, hidrauliko eta elektromekaniko baten aplikazio zehatzekin. Hauen transferentzifuntzioa lortuko dugu eta irteera aldagaien eboluzioa aztertuko dugu.

Erabiliko dugun materiala MatLab-Simulink programa izango da.

- Sistema hidraulikoa (Hornikuntza biltegia):

[pic]Guk aztertu beharreko sistema irudikoa da. Emaria altuerarekin erlazionaturik dago, altuera (H) handitzen bada emaria handitu egingo da. Qs proportzionala izango da, balbulak jartzen duenerresistentziaren ondorioz emaria txikiagoa izango da.

Irteerako emaria deposituaren altuera eta balbulak jartzen dion erresistentziarekin dago erlazionatuta.

Jarraian sistemaren dinamikadefinitzen duen ekuazioa planteatuko dugu:

Laplace-ren transformatua aplikatzen badugu:

[pic]

Hau izango da transferentzia funtzioa. Ondoren MatLab-Simulink programa erabiliztransferentzi funtzio hori sartuko dugu eta aldagaien aldaketa ikusiko dugu.

Datu hauek izanik, balio errealak ordezkatuko ditugu:

A= 5m2 eta R= 1s m/m3

[pic] hau da transferentzi funtzioa.Transferentzi funtzioa lortu eta gero, MatLab-Simulink programa erabiliko dugu eta hemendik grafikoa lortuko dugu.

- Sistema termikoa (Industria-labea):

Energia kontserbazio legearen araberahurrengo ekuazioa dugu:

Qr= Qa+ Qp

Qr= berogailuak emandako bero-fluxua
Qa= labeko aireak xurgaturiko bero-fluxua
Qp= labeko hormetatik pasatzen den bero-fluxua

Labearen eskemanikusten den bezala, berogailuko bero guztia ez da labe barruan geldituko, irteten den bero gutxia paretetatik joango da.

Termo-teknikatik ezagunak ditugu ondorengo erlazioak:

m = airearen masa.
H =airearen bero espezifikoa.
Ti = labearen barneko tenperatura edo hozberoa.

Text = kanpoko hozberoa
Ri = isolamenduaren erresistentzia termikoa

Energia ekuazioan ordezkatuz:

Ttext...