Transistor en C ++

Tarea 1
Rivera Grajeda Jesús Martin
Control Digital
02/09/2013
Parámetros en el dominio de la frecuencia.

1. Frecuencia de cruce por 0dB
Frecuencia de cruce o transición, es la frecuencia ala cual se tiene una ganancia de 1, esto es tener la amplitud de la entrada del sistema.
La ganancia en dB es 20·log(1) = 0 dB. siendo el nº de dB. hasta llegar a la frecuencia de cruce (1).
2.Ancho del banda del sistema.
El ancho de banda es la longitud, medida en Hz, del rango de frecuencias en el que se concentra la mayor parte de la potencia de la señal. Puede ser calculado a partir deuna señal temporal mediante el análisis de Fourier. También son llamadas frecuencias efectivas las pertenecientes a este rango, es decir que el sistema tiene un buen desempeño en ese rango defrecuencias.
3. Margen de ganancia
El margen de ganancia indica de forma directa el incremento de ganancia que todavía es capaz de soportar un sistema realimentado hasta llegar al borde de la inestabilidad.La ganancia del controlador que produce un margen de ganancia determinado se calcula de la siguiente manera:

Siendo K, el producto de las ganancias de todos los otros elementos en el lazo.


4.Margen de fase.
El margen de fase de la respuesta frecuencial de un sistema proporciona una cierta idea del sobreimpulso que éste cometerá cuando sea realimentado, frente una entrada escalón. Larelación existente entre el margen de fase y el máximo sobreimpulso es inversa, es decir, cuando el margen de fase aumenta, el máximo sobreimpulso disminuye, y viceversa, cuando el margen de fasedisminuye, el máximo sobreimpulso aumenta. Puede decirse que un incremento del margen de fase se traduce en una mejora del sobreimpulso y, al contrario, que un decremento del margen de fase se traduce en unempeoramiento del sobreimpulso.
5. Margen de estabilidad.
Los márgenes de estabilidad pueden describirse y cuantificarse también en diagramas de Bode.
El criterio de estabilidad de Bode para la...