Transmision De Datos

TRANSMISIONES DE DATOS MULTIPLEXADOS

COMUNICACIONES FLEXRAY

FLEXRAY

FlexRay es un nuevo protocolo de comunicaciones para buses de datos en el automóvil desarrollado por el consorcio FlexRay entre 2000 y 2009. Se considera más avanzado que el CAN y el MOST en lo relativo al precio y a las prestaciones.
Características:
Sus características másdestacadas son:
-Una alta transmisión de datos (10 megabits por segundo).
-Un comportamiento estimulado por factores temporales.
-Redundancia, seguridad y tolerancia de errores.
Las especificaciones de este protocolo están siendo actualmente revisadas. El primer vehículo del mercado que contaba con esta tecnología fue el BMW X5, lanzado al mercado en Enero de 2007. Este vehículo se basaen ésta tecnología para comunicar los sensores en los amortiguadores con una centralita electrónica central que sirve como reguladora. El objetivo de este sistema es una respuesta rápida a los asperezas de la carretera para lograr un conducción lo más suave posible.
Esta tecnología es usada a gran escala desde el año 2008, la versión actual es la 3.0.
Creación:
El consorcio FlexRay fuefundado en Septiembre de 2000 por BMW, Daimler AG (matriz de Mercedes), Philips y Motorola y actualmente está compuesto por los siguientes miembros:
* Volkswagen
* BMW
* Daimler AG
* General Motors
* Robert Bosch GmbH
* NXP Semiconductors, ahora independiente y que perteneció a Philips.
* Freescale, ahora independiente y que perteneció a Motorola.

Arquitectura de unnodo FlexRay

Un nodo Flexray está formado esencialmente por un microcontrolador, un periférico llamado Communication Controller, 2 transceivers y una fuente de alimentación.
El microcontrolador es el propio de la ECU, el cual seguramente realiza otras funciones externas propias de la ECU y que cada cierto tiempo envía y recibe una trama de información al bus Flexray. Para ello secomunica con el Communication Controller (CC), que no es más que un periférico hardware que gestiona en todo momento el protocolo. Es decir, el microcontrolador no se encarga de la pila del protocolo, si no que lo gestiona todo el CC.
Así pues, el CC se comunica a su vez con los transceivers que se encargan de transformar los datos lógicos a niveles eléctricos de Bus. Flexray dispone de 2canales de comunicación, lo que requiere un transceiver para cada canal.
Entre los diferentes bloques mencionados existen líneas optativas de señalización para determinadas situaciones.
Por tanto el hardware que se espera de un nodo o ECU responde al siguiente esquema:

Topologías de red.
Flexray permite un amplio abanico de topologías de red. El hecho de tener 2 canalesindependientes aporta además otro grado de libertad, pudiendo hacer para cada canal una configuración de nodos diferente.
La interconexión básica entre dos nodos es la siguiente:

En el caso que conectemos más nodos podemos hacerlo de manera pasiva o de manera activa. Otro elemento de red importante en Flexray como es el Active Star.
Podemos asociar el concepto de Active Star (AS) al de unhub repetidor de bus.

Topologías básicas
Linear passive bus:
Es la topología más básica y una de las más usadas. Se puede apreciar como es posible que un nodo se conecte a los dos canales (por ejemplo en el caso que este nodo representara una función crítica del sistema) mientras que otros nodos se conectan a uno de los dos canales.
Las limitaciones másimportantes a tener en cuenta en esta topología son:
Longitud del bus | 24m |
Número máximo de nodos conectados al bus mediante stubs | 22 |
Mínima distancia entre stubs | 15cm |

Topología linear passive bus

Existe una variante...