Tren Epicloidal
Páginas: 7 (1649 palabras)
Publicado: 18 de abril de 2012
Tren epicicloidal
Los trenes epicicloidales son aquellos trenes de engranajes en los cuales alguna rueda gira en torno a un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio. Al brazo que gira se le llama portasatélites. A la rueda que gira alrededor de dicho eje se la denomina satélite. El sistema, de esta manera, tiene dos grados de libertad que se restringen a uno haciendo girar al satélitealrededor de una rueda fija o central. En el caso de los trenes epicicloidales, también cabe hablar de trenes recurrentes o no recurrentes, según que los ejes de entrada y salida sean o no coaxiales.
Engranaje planetario
También llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de cambio automáticas. Estos engranajes están accionados mediante sistemas de mando normalmentehidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es mas compacta y permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites, pudiendo transmitir pares mas elevados.En el interior, el planeta gira en torno de un eje central. Los satélites engranan en el dentado del piñón central. Además los satélites pueden girar tanto en torno de su propio eje como también en un circuito alrededor del piñón central.
Los satélites se alojan con sus ejes en el portasatélites. El portasatélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón central;con ello, lógicamente, también en torno del eje central.
La corona engrana con su dentado interior en los satélites y encierra todo el tren epicicloidal. El eje central es también centro de giro para la corona.
Estos tres componentes (planeta, satélites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los componentes, losrestantes pueden girar, transmitiendose el movimiento con la relación de transmisión resultante según la relación existente entre sus piñones. Si se bloquean dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado, moviendose todo el sistema a la velocidad de rotación recibida por el motor.
Cálculos relación de transmisión
La relación de transmisión es un parámetro característico de un sistemade transmisión, que se define como la relación entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada en la transmisión.
Si la entrada y salida son de rotación, matemáticamente se expresa como:
Si las velocidades de entrada y salida son lineales la relación de transmisión se define como:
En estos dos casos la relación de transmisión es un parámetro adimensional.
También es posibledefinir la relación de transmisión en un sistema en el que la salida es un movimiento lineal y la entrada rotativa, y viceversa, resultando definiciones para la relación de transmisión, en este caso con dimensiones:
En el caso de que la relación de transmisión sea inferior a la unidad, lo que es habitual en sistemas de transmisión mediante reductores de velocidad, se suele escribir larelación en forma fraccionaria con la unidad en el numerador. Por ejemplo, si la velocidad de salida es la mitad de la de entrada, se escribe i=1:2, o i=1/2.
Funcionamiento y relaciones de transmisión
Las distintas velocidades en la caja de cambios se obtienen automáticamente de la siguiente forma:
* Primera velocidad
Los mecanismos de mando hidráulico de la caja de cambios (fig.inferior) accionan los frenos (F1 y F2) dejando libres los embragues (E1 y E2), con lo que el giro que llega del volante de inercia (4) a la corona (C1) del primer tren de engranajes (I) se transmite a los satélites (B1), que son arrastrados por ella al estar el planeta (A1) bloqueado.
El movimiento de estos satélites se transmite a la bomba (P) del embrague hidráulico, que arrastra a la turbina...
Los trenes epicicloidales son aquellos trenes de engranajes en los cuales alguna rueda gira en torno a un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio. Al brazo que gira se le llama portasatélites. A la rueda que gira alrededor de dicho eje se la denomina satélite. El sistema, de esta manera, tiene dos grados de libertad que se restringen a uno haciendo girar al satélitealrededor de una rueda fija o central. En el caso de los trenes epicicloidales, también cabe hablar de trenes recurrentes o no recurrentes, según que los ejes de entrada y salida sean o no coaxiales.
Engranaje planetario
También llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de cambio automáticas. Estos engranajes están accionados mediante sistemas de mando normalmentehidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es mas compacta y permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites, pudiendo transmitir pares mas elevados.En el interior, el planeta gira en torno de un eje central. Los satélites engranan en el dentado del piñón central. Además los satélites pueden girar tanto en torno de su propio eje como también en un circuito alrededor del piñón central.
Los satélites se alojan con sus ejes en el portasatélites. El portasatélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón central;con ello, lógicamente, también en torno del eje central.
La corona engrana con su dentado interior en los satélites y encierra todo el tren epicicloidal. El eje central es también centro de giro para la corona.
Estos tres componentes (planeta, satélites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los componentes, losrestantes pueden girar, transmitiendose el movimiento con la relación de transmisión resultante según la relación existente entre sus piñones. Si se bloquean dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado, moviendose todo el sistema a la velocidad de rotación recibida por el motor.
Cálculos relación de transmisión
La relación de transmisión es un parámetro característico de un sistemade transmisión, que se define como la relación entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada en la transmisión.
Si la entrada y salida son de rotación, matemáticamente se expresa como:
Si las velocidades de entrada y salida son lineales la relación de transmisión se define como:
En estos dos casos la relación de transmisión es un parámetro adimensional.
También es posibledefinir la relación de transmisión en un sistema en el que la salida es un movimiento lineal y la entrada rotativa, y viceversa, resultando definiciones para la relación de transmisión, en este caso con dimensiones:
En el caso de que la relación de transmisión sea inferior a la unidad, lo que es habitual en sistemas de transmisión mediante reductores de velocidad, se suele escribir larelación en forma fraccionaria con la unidad en el numerador. Por ejemplo, si la velocidad de salida es la mitad de la de entrada, se escribe i=1:2, o i=1/2.
Funcionamiento y relaciones de transmisión
Las distintas velocidades en la caja de cambios se obtienen automáticamente de la siguiente forma:
* Primera velocidad
Los mecanismos de mando hidráulico de la caja de cambios (fig.inferior) accionan los frenos (F1 y F2) dejando libres los embragues (E1 y E2), con lo que el giro que llega del volante de inercia (4) a la corona (C1) del primer tren de engranajes (I) se transmite a los satélites (B1), que son arrastrados por ella al estar el planeta (A1) bloqueado.
El movimiento de estos satélites se transmite a la bomba (P) del embrague hidráulico, que arrastra a la turbina...
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