Tren lavado

Proyecto AutomatizaciÓn:

TÚNEL DE LAVADO

¡lvaro GarcÍa GonzÁlez Javier GalÁn PeÑa 4š A IIND 04/05

TREN DE LAVADO

CONTENIDOS:

PÁg.

Objetivos ............................................................ 3 CaracterÍsticas de la planta................................... 4 Especificaciones .................................................. 6 Tabla: Entradas, Salidas y VariablesEstado ........... 8 GRAFCET ............................................................ 9 CÓdigo................................................................ 12

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AutomatizaciÓn Industrial 4š IIND

TREN DE LAVADO

OBJETIVOS:

Se pretenden gestionar las acciones de un tÚnel de lavado mediante su automatizaciÓn, de manera que todos los procesos que sellevan a cabo en el tren (nuestra planta), sean controlados por un autÓmata programable o PLC. Para ello es necesaria la programaciÓn de un cÓdigo que analice el estado de las variables, las opere atendiendo a las funciones lÓgicas que rigen el proceso, y modifique las salidas acorde a las necesidades del sistema y los estados actual y anterior de la planta. Transmitido este cÓdigo al autÓmata, serÁposible realizar el montaje del sistema, sin mÁs que conectar sus entradas y salidas a las correspondientes entradas y salidas fÍsicas de la propia planta, que es la que interesa en Último tÉrmino. SerÁn necesarios, por un lado, un conocimiento exhaustivo de la planta: sus componentes, caracterÍsticas, posibilidades, limitaciones... y por otro lado, claridad en cuanto a los requerimientos de laautomatizaciÓn: las especificaciones que hemos de cumplir, teniendo en cuenta el funcionamiento deseado. Intentaremos alcanzar estos puntos de la manera mÁs simple y segura posible. Asimismo trataremos de exponer los contenidos y resultados de manera clara.

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CARACTER­STICAS DE LA PLANTA:

Contamos conun tren de lavado lineal, es decir, que estÁ dividido en cuatro etapas dispuestas una a continuaciÓn de otra, con capacidad para que todas trabajen de manera simultÁnea si es necesario. Esto es, el tÚnel podrÍa estar trabajando con cuatro vehÍculos a la vez, realizando una tarea en cada uno de ellos. A estas etapas las llamaremos puestos y son: P1 ....................................Puesto P2....................................Puesto P3 ....................................Puesto P4 ....................................Puesto de Enjabonado de Cepillado de Aclarado de Secado

En cada una se lleva acabo la tarea que indica su nombre. La primera y la tercera se llevarÁn a cabo en un puente fijo, que favorece el reparto del lÍquido de trabajo (agua y jabÓn o agua sÓlo) por todo el vehÍculo sinnecesidad de desplazarse, simplemente por la colocaciÓn de las salidas del fluÍdo. Por el contrario, en los puestos dos y cuatro, no es posible distribuir la operaciÓn que se efectÚa (rodillos de cepillado y ventiladores de secado) por todo el coche de manera simultÁnea, de manera que se requiere un desplazamiento, tanto de los rodillos como de los ventiladores. Esto se conseguirÁ haciendo queambos Útiles estÉn instalados en pÓrticos mÓviles en la direcciÓn del tÚnel. Para controlar su movimiento dispondremos de finales de carrera al inicio y tÉrmino del recorrido (aproximadamente la longitud media de los vehÍculos a lavar).

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CARACTER­STICAS DE LA PLANTA (II):

Para la detecciÓn de vehÍculoen un puesto determinado, se cuenta con cuatro cÉlulas fotoelÉctricas situadas a la mitad de la longitud de cada puesto. Se dispone tambiÉn de una barrera a la entrada del puente, con finales de carrera que indican su estado. Los coches, una vez que se posicionan en el puesto uno, apagan el motor y son llevados por una cinta transportadora. Como elementos de seguridad existen indicadores de...