TUNELADORA

 Una tuneladora o minador a sección completa, es una máquina capaz de excavar túneles, a la vez que colabora en la colocación de un sostenimiento si este es necesario, ya sea en forma provisional odefinitiva.
La excavación se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de corte y accionada por motores hidráulicos (alimentados a su vez por motores eléctricos, dadoque la alimentación general de la máquina se realiza con energía eléctrica), aun cuando también existen tuneladoras menos mecanizadas sin cabeza giratoria.
El empuje necesario para adelantar seconsigue mediante un sistema de gatos perimetrales que se apoyan en el último anillo de sostenimiento colocado o en zapatas móviles accionados también por gatos que las empujan contra la pared del túnel, deforma que se obtiene un punto fijo desde donde empujarán. Detrás de los equipos de excavación y avance se sitúa el denominado "equipo de rezaga" , constituido por una serie de plataformas arrastradaspor la propia máquina y que, a menudo, ruedan sobre rieles que la misma tuneladora coloca, donde se alojan todos los equipos transformadores, de ventilación, depósitos de mortero y el sistema deevacuación del material excavado.
Topos:
Los topos son tuneladoras diseñadas para excavar rocas duras o medianas, sin demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los escudoses que no están dotados de un cilindro de acero tras la rueda de corte que realiza la función de entibación profesional.
Escudos
Los escudos son tuneladoras diseñadas por excavar rocas blandaso suelos, terrenos que necesitan sistemáticamente la colocación de un sostenimiento. A diferencia de los topos, los escudos cuentan con una carcasa metálica exterior (que da el nombre a este tipo de máquina)que sostiene provisionalmente el terreno desde el frente de avance hasta algo más allá de donde se coloca el sostenimiento definitivo, normalmente consistente en anillos formados por unas...