tutorial sisotool matlab

Control Automático – Ing. Eléctrica
F.R. Tucumán – Universidad Tecnológica Nacional

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Ing. Juan Jesús Luna

Tutorial de Sisotool de MatLab
1 – Desde el prompt de MatLab tipear sisotool para abrir la herramienta.
2 – Cuando se abre sisotool aparecen dos ventanas:
Control and Estimation Tools Manager (Control y Estimación)

SISO Design for SISO Design Task (Tarea deDiseño): Es una ventana
configurable.

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3 – Pestañas de Control y Estimación: En esta ventana hay 5 pestañas:
Architecture (Arquitectura)
Compensator Editor (Editor de Compensador)
Graphical Tuning (Gráficos de Sintonización)
Analisys Plots (Graficas de Análisis)Automated Tuning (Sintonización Automática).

3a) Pestaña Architecture: Desde aquí se puede acceder al cuadro de dialogo Control
Architecture en donde se puede visualizar las arquitecturas de control disponibles.

El cuadro dispone de 2 pestañas:
Pestaña Signs (Signos): Desde aquí se pueden cambiar los signos de la realimentación.
Pestaña Blocks and Signals (Bloques y Señales): Desde aquí se puedeacceder a:
Identifier (Identificador): El Identificador no se puede cambiar.
Name (Nombre): El Nombre se puede cambiar (Probar cambiando los nombres de los
bloques).

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3b) Pestaña Compensator Edit (Editor del Compensador o Controlador):

Campo Compensator(Compensador): Se puede visualizar el Nombre y el Valor.
Pestaña Pole/Zero (Polo/Cero): Haciendo Click Derecho en la zona Dynamics
(Dinamica) se puede:

Add Pole/Zero (Adicionar Polo/Cero): Estos pueden ser Real Pole (Polo Real),
Complex Pole (Polo Complejo), Integrator (Integrador o Polo en el Origen), Real Zero
(Cero Real), Complex Zero (Cero Complejo), Differentiator (Derivador o Cero en elOrigen), Lead (Adelanto) o Lag (Atraso).

Colocar un Integrator (ver como se modifica el Controlador y después borrarlo con
Delete (previo Click Derecho sobre el Integrador).

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3c) Pestaña Graphical Tuning (Gráficos de Sintonización): Desde aquí se puede
configurar laventana Tarea de Diseño.

Hay disponibles 6 graficas (Plot1 a Plot6). Cada una se puede seleccionar Open Loop1
(Lazo Abierto1) o Closed Loop1 (Lazo Cerrado1). (Recordar que en Estructura
“Clasica” es solo Loop1).
En Open Loop1 se puede seleccionar:

None (Ninguno), Open-Loop Bode (Bode de Lazo Abierto), Root Locus (Lugar de
Raices) o Nichols.
En Closed Loop1 se puede seleccionar:

None(Ninguno) o Closed-Loop Bode (Bode de Lazo Cerrado).

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3d) Pestaña Analysis Plots (Gráficos de Análisis): Hay disponibles 6 graficas (Plot1 a
Plot6).

En cada Plot hay disponibles 7 posibilidades:

None (Ninguno), Step (Respuesta al Escalón), Impulse (Respuesta alImpulso), Bode,
Nyquist, Nichols o Pole/Zero (Diagrama de Polos y Ceros).
Después de solicitar las graficas deseadas, hacer click en el botón Add Responses…
para que se abra una ventana LTI Viewer for SISO Task Desing (Visor LTI) con las
graficas solicitadas.
Pedir:
Plot1: Step Closed Loop r to y (Respuesta al Escalón de Lazo Cerrado r a y)
Plot2: Impulse Closed Loop r to y (Respuesta alImpulso de Lazo Cerrado r
a y)
Plot3: Step Plant G (Respuesta al Escalón de la Planta)
Plot4: Pole/Zero Closed Loop r to y (Diagrama de Polos y Ceros de Lazo
Cerrado r a y)

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Observar la ventana Visor LTI y asegurarse que este tildada la casilla Real-Time
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