Tutorial

Universidad politécnica de Victoria.

Control digital.

practica 2.1: “Transformada Z por el método computacional”

Nombre: Juan Carlos Vargas Jasso.

Introducción
La transformada z inversapermite obtener la secuencia x(kT) a partir de su transformada X(z). Proporciona información de la secuencia xkT solo en los instantes de muestreo “KT”, k= 0, 1, 2… puesto que lo que se obtiene sonlos valores de xkT, toda la información que cae fuera de esos instantes es desconocida. Esto hace que una misma secuencia pueda coincidir con el muestreo procedente de distintas señales continuas xt.La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto juega el mismo papel que la transformada de La Place en sistemas de control de tiempo continuo. Para que la transformada Z sea útil, se debeestar familiarizado con los métodos para hallar la transformada Z inversa. La notación para la transformada Z inversa será Z-1. La transformada Z inversa de X[Z] da como resultado la correspondientesecuencia X[n]. Existen cuatro métodos para obtener la transformada Z inversa y serán:
1. Método de la División Directa.
2. Método Computacional.
3. Método de expansión en fracciones parciales.
4.Método de la Integral de inversión.

Desarrollo
Método computacional.

Código programa :
clear
z=%z;
num = 0.4673*z - 0.3393;den = z^2 - 1.5327*z + 0.6607;
Gz = syslin('d',num, den);
xk = [1 zeros(1,50)];
yk = flts(xk, Gz);
scf();plot(0:50,yk,'mo')
xgrid


Grafica:




Segundoprograma.

Código:
clear
function sci_steam(x, y, color1)
plot(x,y,'o')
he=gce();
he.children.polyline_style=6;
he.children.foreground=color(color1);...