unidad 4 instrumentacion
Páginas: 12 (2882 palabras)
Publicado: 30 de agosto de 2013
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA.
PROFESOR:
HUGO CASTRO HERNANDEZ
MATERIA:
INSTRUMENTACION
ALUMNO:
JOSE RODOLFO VAZQUEZ LOPEZ
TEMA:
UNIDAD 4 INVESTIGACION
CONTROLADORES
CARRERA:
INGENIERIA EN MECATRONICA
SEMESTRE:
6TO SEMESTRE
FECHA:
19 DE JUNIO DE 2013.
INDICEIntroducción…………………………………………………………………………………………… ……..3
Aplicaciones de sistemas de lazo abierto y lazo cerrado………………………………………………...4
Modos de control aplicados en instrumentación…………………………………………………………..6
Criterios para la selección de un controlador……………………………………………………….........11
Sintonización de un controlador……………………………………………………………………….......12
Aplicaciones………………………………………………………………………………………………….15
Conclusión……………………………………………………………………………………………………16INTRODUCION.
Un controlador de dispositivo (llamado normalmente controlador, o, en inglés, driver) es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente estandarizada- para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que leindica cómo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular.
4.1 APLICACIONES DE SISTEMAS DE LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO.
4.1.1 SISTEMA DE LAZO ABIERTO
La acción de control se calcula conociendo la dinámica del sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensarlos retrasos inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la asociación de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto.
Los sistemas decontrol en bucle abierto son aquellos en que la acción del controlador no se relaciona con el resultado final. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.
El sistema de control no tiene información del valor de la señal de salida. Por tanto, si se produce una desviación entre el valor esperado y el valor real de salida,el sistema no podrá intervenir de manera autónoma en su corrección.
4.1.2 SISTEMA LAZO CERRADO.
La acción de control se calcula en función del error medido entre la variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de estrategia de control puedeaplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran mayoría de los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.
El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada instante el valor de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviación en la misma.
4.2 MODOS DE CONTROL APLICADOSA INSTRUMENTACIÓN.
Son modos con los cuenta un controlador para efectuar la acción de control estos son:
a) Dos posiciones
b) Dos posiciones con zona diferencial
c) proporcional
d) proporcional con reajuste automático
e) proporcional con reajuste automático y acción derivativa
CONTROL ON-OFF:
Este método solo acepta dos posiciones para el actuador: encendido (100%) y apagado (0%).La lógica de funcionamiento es tener un punto de referencia, si la variable es mayor el actuador a sume una posición, y si la variable es menor el actuador a sume la otra posición. Por ejemplo tenemos los sistemas de seguridad contra robos, las refrigeradoras domésticas, sistemas de aire a condicionado, et c. A continuación se muestra su...
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA.
PROFESOR:
HUGO CASTRO HERNANDEZ
MATERIA:
INSTRUMENTACION
ALUMNO:
JOSE RODOLFO VAZQUEZ LOPEZ
TEMA:
UNIDAD 4 INVESTIGACION
CONTROLADORES
CARRERA:
INGENIERIA EN MECATRONICA
SEMESTRE:
6TO SEMESTRE
FECHA:
19 DE JUNIO DE 2013.
INDICEIntroducción…………………………………………………………………………………………… ……..3
Aplicaciones de sistemas de lazo abierto y lazo cerrado………………………………………………...4
Modos de control aplicados en instrumentación…………………………………………………………..6
Criterios para la selección de un controlador……………………………………………………….........11
Sintonización de un controlador……………………………………………………………………….......12
Aplicaciones………………………………………………………………………………………………….15
Conclusión……………………………………………………………………………………………………16INTRODUCION.
Un controlador de dispositivo (llamado normalmente controlador, o, en inglés, driver) es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente estandarizada- para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que leindica cómo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular.
4.1 APLICACIONES DE SISTEMAS DE LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO.
4.1.1 SISTEMA DE LAZO ABIERTO
La acción de control se calcula conociendo la dinámica del sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensarlos retrasos inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la asociación de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto.
Los sistemas decontrol en bucle abierto son aquellos en que la acción del controlador no se relaciona con el resultado final. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.
El sistema de control no tiene información del valor de la señal de salida. Por tanto, si se produce una desviación entre el valor esperado y el valor real de salida,el sistema no podrá intervenir de manera autónoma en su corrección.
4.1.2 SISTEMA LAZO CERRADO.
La acción de control se calcula en función del error medido entre la variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de estrategia de control puedeaplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran mayoría de los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.
El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada instante el valor de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviación en la misma.
4.2 MODOS DE CONTROL APLICADOSA INSTRUMENTACIÓN.
Son modos con los cuenta un controlador para efectuar la acción de control estos son:
a) Dos posiciones
b) Dos posiciones con zona diferencial
c) proporcional
d) proporcional con reajuste automático
e) proporcional con reajuste automático y acción derivativa
CONTROL ON-OFF:
Este método solo acepta dos posiciones para el actuador: encendido (100%) y apagado (0%).La lógica de funcionamiento es tener un punto de referencia, si la variable es mayor el actuador a sume una posición, y si la variable es menor el actuador a sume la otra posición. Por ejemplo tenemos los sistemas de seguridad contra robos, las refrigeradoras domésticas, sistemas de aire a condicionado, et c. A continuación se muestra su...
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