universidad



Facultad de Ingeniería
Control Automático I
ITEM #3 Parcial II

Profesor:
Oscar Obando

Alumno:

José Araya Mesen


II Cuatrimestre 2012


08/02/12






P4.5Últimamente han adquirido gran importancia las grandes antenas para microondas en la radioastronomía y seguimiento de satélites. Por ejemplo, una antena grande, con un diámetro de 20 m. está expuesta agrandes pares debidos a las ráfagas de viento. Una antena propuesta debe tener un error de menos de 0.10° en un viento de 56 km/h. Los experimentos muestran que esta fuerza del viento ejerce en laantena una perturbación máxima de 27 660 kgm a 56 km/h o el equivalente a 10 V en la entrada, Td(s), a la amplidina. Otro de los problemas del manejo de antenas grandes es la forma de la función detransferencia del sistema, la cual tiene una resonancia estructural. La Figura P4.5 muestra el servosistema de la antena. La función de transferencia de la antena, el motor del eje y la amplidina seaproxima por medio de



donde ζ= 0.707 y ωn = 15.La función de transferencia del amplificador de potencia es aproximadamente

donde t = 0.15 segundos, (a) Determínese la sensibilidad del sistema a uncambio del parámetro ka. (b) E1 sistema está sujeto a una perturbación Td(s) 10/s. Determínese !a magnitud requerida de ka con el objeto de mantener el error del sistema en estado estacionario pordebajo de 0.10° cuando la entrada R(s) es cero. (c) Determínese el error del sistema cuando está sujeto a una perturbación Td(s) 10/s, operando como un sistema de lazo abierto ks=0 con R(s)=0.a)
STKA =

b)


Con E(s) =



= 0.001745 rad



Ka

c)







P5.16
Los marcapasos electrónicos para el corazón humano regulan la velocidad de bombeocardiaco. Se propone un sistema de lazo cerrado que incluye un marcapasos y la medición del ritmo cardíaco, como se muestra en la Figura P5.I6. La función de transferencia del bombeo cardíaco y del...