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LABORATORIO Nº4
ANAILSIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO

4.1 OBJETIVOS.

Utilizar y aplicar las computadoras personales mediante software especializado, como herramienta en elanálisis y solución de los sistemas de controlen tiempo discreto que se plantea para los diferentes sistemas de control digital de procesos industriales.
Aplicar y manejar los paquetes (software)computacionales: Program CC versión 5 Matlab, en el análisis de los sistemas de control de tiempo discreto.
4.2 FUNDAMENTO TEORICO.
En muchos de los sistemas de control se esta aplicando sistemasmicroprocesadores digitales con interfaces A/D y D/A, que procesan la información en forma digital, por tanto, en la actualidad se tiene un desarrollo acelerado del control de los procesos industriales.Los sistemas de control en tiempo discreto pueden operar en parte en tiempo discreto y en parte en tiempo continuo. De esta manera, en dichos sistemas de control algunas señales aparecen comofunción de tiempo continuo discreto (a menudo en la forma de una secuencia de números o un código numérico) y otras señales como funciones de tiempo continuo. Al analizar sistemas de control en tiempodiscreto, la teoría de la transformada “z” juega un papel importante, debido ala utilización del muestreo mediante impulsos y la retención de datos.
4.3 DESARROLLO.
numc=[1 1]
den1c=[1 0.5]den2c=[1 2]
denc=conv(den1c,den2c)
Gp=tf(numc,denc)
% para Ts=0.1
[numd,dend]=c2dm(numc,denc,0.1,'zoh')
% para Ts=0.05
[nud,ded]=c2dm(numc,denc,0.05,'zoh')
Gpz=tf(numd,dend,0.1)Gpz1=tf(nud,ded,0.05)
% b)Introducir la funcion de transferenciade controlador Gc
numcom=[0.3 2 10]
dencom=[1 0]
Gc=tf(numcom,dencom)
% Para Ts=0.1
nuncz=[4.05 -5.7 2.25]
dencz=[1 -1 0]Gcz=tf(nuncz,dencz,0.1)
% Para Ts=0.05
numcz1=[6.15 -10.35 4.5]
dencz1=[1 -1 0]
Gcz1=tf(numcz1,dencz1,0.05)
% c)Calcular la funcion de transferencia de tiempo discreto total
% Para Ts=0.1
Gz=Gpz*Gcz...