VEHICULO



INGENIERÍA DEL VEHÍCULO I
V Ciclo
Laboratorio N°2
“SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS: CINCO BARRAS”

Alumnos:
1

2

3

4

Profesor:
Juan Carlos La Torre
Sección:
C 12 - 5 - A

Fecha de realización : 03 de abril
Fecha de entrega : 17 de abril

2013 – I

1. INTRODUCCIÓN


En el presente laboratorio se analizará el funcionamiento del alicate de presión, el cual esun mecanismo de cinco barras. Para este se deberán identificar cada una de las partes que lo componen; es decir, las barras, las juntas y las semijuntas. A partir de ello, se graficará la cadena cinemática con la finalidad de luego realizar el cálculo de los grados de libertad que esta herramienta posee.

Para la realización ordenada de las tareas será necesario seguir el procedimiento que seencuentra incluido en esta presentación.

Como parte del análisis del mecanismo se deberán identificar las condiciones límites que posee el alicate, con la finalidad de utilizar adecuadamente la herramienta para evitar daños o deterioro.

Por último, se redactarán las observaciones y las conclusiones para la comprobación del aprendizaje adquirido en la realización del laboratorio.2. OBJETIVOS


Identificar las barras, las juntas y las semijuntas para el mecanismo del alicate de presión

Elaborar la cadena cinemática y realizar el cálculo de los grados de libertad del sistema

Identificar el mecanismo de retorno rápido

Identificar las condiciones límites del alicate de presión









3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Las pinzas de presión o Pinzas de cierre poracodamiento son unos alicates que pueden ser inmovilizados en una cierta posición para así torcer o arrancar diversos objetos o materiales.
Un lado del mango está provisto de un perno que sirve para fijar la separación entre sus mordazas. Del otro lado de la agarradera se incluye regularmente una palanca para hacer presión sobre ambas empuñaduras y desenganchar los alicates.

Figura 1. Alicatede presión

4. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO


Laptop
Alicate de Presión













Cuaderno
Lápiz




















5. PROCEDIMIENTOS

A. Asignar una laptop a cada uno de los equipos de trabajo

B. Buscar información acerca del alicate de presión en el Internet

C. Traer un alicate de presión del almacén

D. Identificar el funcionamientodel mecanismo

E. Verificar cada una de las barras, juntas y semijuntas que posee el mecanismo

F. Identificar las condiciones limites

G. Identificar el mecanismo de retorno rápido

H. Elaborar su cadena cinemática y realizar el cálculo de sus grados de libertad

I. Devolver el alicate de presión al almacén

J. Registrar la información encontrada, apagar la laptop y guardarla en ellugar asignado
6. RESULTADOS OBTENIDOS

6.1 Condiciones Límite

Regulación del tornillo

Esta es una de las situaciones límites a las que se puede someter el alicate de presión, ya que para lograr una adecuada sujeción de algún elemento se debe regular al espesor del mismo mientras el alicate se encuentra ajustándolo, en ese momento se regula el tornillo para asegurarse de mantener esta nuevaposición en toda la realización de la tarea.


Figura 2. Regulación del tornillo

Apertura total

En esta condición el alicate deja de ejercer la presión en sus mordazas, debido a que las barras inferiores de la estructura adoptan una nueva posición. Este nuevo estado se logra a partir de la movilización de la barra de retorno rápido y de la fuerza que ejerce el resorte para recuperar sulongitud inicial.






Figura 3 Máxima apertura del alicate de presión
6.2 Síntesis Dimensional



Figura 4. Cadena cinemática del alicate de presión


Número de eslabones (L)
5
Número de juntas (J1)
5
Número de semijuntas (J2)
1


Grados de libertad








Por lo tanto, si M = 1, el mecanismo se puede impulsar con un solo movimiento de entrada.






6.3...