vigas

CAPITULO 2
2.1. Antecedentes de Investigación.
En el estudio y la revisión de los materiales teóricos, revistas, publicaciones y tesis de grado que se encontraron sobre la “Plumas de carga, o sistema de levantamiento de cargas” proyectos que se relacionan con el tema o metodología desarrollada y otros trabajos de interés, estudiados para enriquecer la investigación. Algunos de estos proyectosson mencionados a continuación:
En el año 2008 la Bachiller Busquera Laura estudiante del IUET-LV presento en su trabajo especial de grado titulado “Diseño de un sistema de elevación de cargas, para sacos de azúcar en la empresa Alpina.C.A”. Este proyecto tenía como finalidad, plantear una solución debido a que el sistema actual que presentaba dicha empresa, tenia limitaciones en cuanto a lamanipulación de los sacos, durante el proceso de elevación por succión el cual funcionaba con un motor aspirador y turbina, presentaba fallas constantemente debido a la azúcar residual, una vez analizada la problemática, se propone y se diseña un sistema, el cual permite el movimiento rotacional a °360 en conjunto con el movimiento de transición da diversos grados de libertad.
Este proyectoconsta de una pluma de carga con un sistema de elevación por vacio y un brazo articulado, diseñado con vigas estructurales de diferentes tipos con respecto a sus componentes.
2.2. Bases teóricas:
2.2.1. Grúas:
Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios altos,posteriormente fueron desarrollándose grúas mas Grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos en barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales más utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energíamecánica, fue proporcionada por maquinas de Vapor del siglo XVIII, por lo que las grúas antiguas no utilizaban sistemas de movimiento por medio de maquinas, las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños trabajos o donde es pocorentable disponer de energía.
Existen diversos tipos de grúas como por ejemplos, las grúas torres, las hidráulicas, las excavadoras, las grúas plumas, las autopropulsadas entre otras tantas. La grúa es una de las principales maquinarias que utilizamos para grandes construcciones, para instalaciones industriales, para ejercer tareas donde sea necesario el levantamiento de un objeto el cual sea degran escala con respecto a su peso, y que no pueda ser maneado mediante fuerza humana, etc. La misma permite el traslado de forma vertical de los materiales o cargas que necesitan elevación y que serán utilizadas para alguna tarea, las grúas pueden cargar desde cientos de kilos hasta miles de toneladas.
2.2.2. Puntal o Pluma de carga:
El puntal o pluma es una pieza cilíndrica alargada, dedimensión y material variable con respecto a su función, cuya  parte inferior, está arraigada a una estructura firme, que no se moverá. En el extremo superior del puntal o Penol encontramos el Amante y el Amantillo, El amantillo es un cabo o cable que se encarga de la inclinación vertical del puntal mientras que el amante es otro cabo o cable que sostiene la carga. A su vez, dos cabosllamados Ostas mueven el puntal horizontalmente para poder trasladar la carga de un sitio a otro.
El puntal ha sido durante la historia, el elemento fundamental de carga y descarga a bordo de los barcos mercantes, debido a su bajo mantenimiento y fácil manejo, pero con el paso de los años y la modernización de los métodos de carga y descarga, ha sido progresivamente sustituido por grúas, que necesitan menos...