Vision

Visión Artificial Aplicaciones Y Estado Del Arte
Wilson Javier Peña Caro- Código N.o 20052005062* 14 de Septiembre de 2011
Resumen En este trabajo se pretenden mostrar algunas aplicaciones y como está hoy en día el desarrollo de la visión artificial a través de procesamiento digital de imágenes y de procesos científicos que son aplicados a la industria, se mencionan algunos desarrollos a nivelaplicativo y se dan algunos ejemplos. Palabras clave: Visión Artificial , DSP, Estado del arte, Aplicaciones.

* Estudiante del programa Ingeniería Electrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Correo Electrónico: wjpenac@correo.udistrital.edu.co.

1. Introducción
Es preciso reconocer que hoy por hoy la visión por computador a veces no es lamejor solución a un problema. Existen muchas ocasiones en las que el problema es tan complejo que la solución humana es lo mejor. Por ejemplo imaginemos una conducción de un vehículo en una carretera con tráfico intenso. Pero a veces, las soluciones humanas tienden a ser inexactas o subjetivas y en ocasiones lentas y presentan una ausencia de rigor así como una pobre percepción (Marshall y Martin1993, Hamey y col. 1993). No obstante, la solución humana es menos estructurada que la solución artificial y muchos problemas de visión por computador requieren un nivel de inteligencia mucho mayor que el que la máquina pueda ofrecer. El sistema de visión humana puede describir automáticamente una textura en detalle, un borde, un color, una representación bidimensional de una tridimensional, ya quepuede diferenciar entre imágenes de diferentes personas, firmas, colores, etc., puede vigilar ciertas zonas, diagnosticar enfermedades a partir de radiografías, etc. Sin embargo, aunque algunas de estas tareas pueden llevarse a cabo mediante visión artificial, el software o el hardware necesario no consigue los resultados que serían deseables. Aun a pesar de las limitaciones expuestas, cada díaes mayor el número de aplicaciones de la visión artificial. Por ello sólo es posible dar una pequeña pincelada sobre las múltiples aplicaciones en las que la visión artificial se ha aplicado hasta el momento. Aquí solamente proporcionamos algunas ideas para generar aplicaciones en la mente del lector. Obviamente los ejemplos que se presentan son aplicables a cualquier otro proceso diferente y enotro campo industrial o científico también diferentes. En Newman y Jain (1995) o Davies (1997) se puede encontrar una amplia revisión sobre la inspección visual y aplicaciones de la visión a diferentes campos de la vida real, que nos dan idea del amplio abanico de posibilidades. Existen herramientas y paquetes software cuya finalidad principal son las aplicaciones industriales, tal es el caso deIMAQ Vision de National Instruments (IMAQ), y por supuesto paquetes de propósito general con ciertas funciones de aplicación como es el caso de las Matrox Imaging Libraries (Mil) o el Toolbox Image de MATLAB (Matlab). A partir de ahora la aparición en el texto de los anacronismos entre paréntesis expresará la capacidad de la herramienta correspondiente para llevar a cabo la tarea que se describe.Cabe no obstante diferenciar entre las aplicaciones donde la visión artificial constituye una herramienta por sí sola y aquellas otras en las que es parte de un sistema multisensorial. El primer caso engloba todas aquellas aplicaciones en las que el único sensor presente es el de visión. En el segundo caso nos estamos refiriendo a la navegación en robótica donde la visión constituye una capacidadsensorial más para la percepción del entorno que rodea al robot. En muchas aplicaciones las imágenes se presentan al sistema bajo diferentes formatos, cuyos detalles están lejos del alcance de este libro. A modo de ejemplo citamos los siguientes: TIFF, BMP, GIF, JPG, PNG, DICOM, RAW. 2. NAVEGACIÓN EN ROBÓTICA

En este caso, la visión es un elemento de un sistema multisensorial. La información...