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PROGRAMA SINTÉTICO


CARRERA:
Ingeniería en Robótica Industrial

ASIGNATURA:
Dinámica
SEMESTRE:
Cuarto


OBJETIVO GENERAL:

El estudiante relacionará problemas que impliquen la diferencia entre partícula y cuerpo rígido sujetos a la acción de las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, además, estimará los parámetros cinemáticos, lineales y angulares que sepresentan, relacionados con la energía mecánica, impulso y momentum.

CONTENIDO SINTÉTICO:

I Principios generales.
II Cinemática.
III Leyes de Newton.
IV Métodos de trabajo y energía.
V Impulso y Momentum.


METODOLOGÍA:

Consulta bibliográfica por parte de los alumnos.
Discusión en clase con la coordinación del profesor.
Elaboración de resúmenes y cuadros sinópticos.Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Dinámicas grupales.
Resolución de ejercicios de aplicación de los temas.
Realización de prácticas de laboratorio.


EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:

Aplicación de tres exámenes parciales.
Evaluación de tareas y trabajos.
Acreditación de laboratorio, para tener derecho a calificación de teoría.
Promedio de calificaciones parciales.

BIBLIOGRAFÍA:Riley William f., Sturges Leroy D., Engineering Mechanics, John Wiley and Son’s, 1993
Hibbeler Russell C., Mecánica para ingenieros Estática 7ª. Edición, CECSA, 1996.
Beer /Jhonston, Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica 6ª, McGraw Hill.
Shames, Irving H. Mecánica para ingenieros, Dinámica 4° Edición S.I. Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999.
Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat,Mecánica para Ingenieros, Dinámica, Limusa 1999.
Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer 2000



ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial
OPCIÓN:
COORDINACIÓN: Academia de Mecánica
DEPARTAMENTO:



ASIGNATURA: Dinámica
SEMESTRE: Cuarto
CLAVE:
CRÉDITOS: 10.5
VIGENTE:
TIPO DE ASIGNATURA:Teórico - Práctica
MODALIDAD: Escolarizada


TIEMPOS ASIGNADOS



HORAS/SEMANA/TEORÍA: 4.5
HORAS/SEMANA/PRÁCTICA: 1.5


HORAS/SEMESTRE/TEORÍA: 81
HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27

HORAS/TOTALES: 108





















PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO
POR: Academia de Mecánica
REVISADO POR: SubdirecciónAcadémica
APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar de ESIME Azcapotzalco.
M. en C. José Antonio González Vergara


AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del I.P.N.


ASIGNATURA: Dinámica CLAVE HOJA: 2 DE 9


FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA


La ingeniería enrobótica industrial, tiene un amplio campo de aplicación y por ende requiere de profundos conocimientos de materias dentro de las que se pueden mencionar a la Dinámica, misma que, le proporciona los conocimientos sobre el movimiento, sus causas, efectos y los relaciona matemáticamente, usando como herramienta el análisis dinámico de los elementos que intervienen en cualquier proceso, lo que lepermitirán modelar la realidad de un ambiente profesional


Por lo expuesto, esta materia sirve de base para otras subsecuentes como dinámica de maquinaria, mecánica de fluidos, potencia hidráulica, etc. A su vez, dinámica tiene sus principios en materias como física, estática, pero sobre todo hace uso de herramientas matemáticas como ecuaciones diferenciales y calculo.OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El estudiante relacionará problemas que impliquen la diferencia entre partícula y cuerpo rígido sujetos a la acción de las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, además, estimará los parámetros cinemáticos, lineales y angulares que se presentan, relacionados con la energía mecánica, impulso y momentum.



ASIGNATURA:...