DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MÓVIL PARA MOTIVAR A LOS ESTUDIANTES DE CICLO TRES DEL COLEGIO NUEVO SAN LUIS GONZAGA EN EL ÁMBITO DE LA ROBÓTICA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MÓVIL PARA MOTIVAR A LOS ESTUDIANTES DE CICLO TRES DEL COLEGIO NUEVO SAN LUIS GONZAGA EN EL ÁMBITO DE LA ROBÓTICA




MONOGRAFÍA



MARIO ALBERTO VARGAS TORRES
JOHANN ANDRÉS SALINAS GIL







COLEGIO NUEVO SAN LUIS GONZAGA
PROFUNDIZACIÓN DE MATEMATEICAS
BOGOTÁ
2014
CONTENIDO










INTRODUCCIÓN
El siguiente trabajo deinvestigación pretende estudiar la robótica para aplicarse en la pedagogía del Colegio Nuevo San Luis Gonzaga, enfocándose en la parte teórica de esta ciencia durante la construcción de un robot móvil.
Este trabajo explicara por completo el proceso que se llevó a cabo para cambiar la forma de pensar de los estudiantes de ciclo tres y cuatro del Colegio Nuevo San Luis Gonzaga utilizando una rama dela tecnología que combina diversas disciplinas como: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física; disciplinas que serán de gran ayuda para desarrollar ciertas habilidades en estos estudiantes.
Esta investigación se realizó por el interés social de conocer la forma en que un robot y una ciencia pueden cambiar a una población, elinterés personal por construir un robot que sea de gran ayuda para las personas, pues ha sido un sueño para nosotros como estudiantes, el interés laboral de realizar un trabajo que pueda ser continuado y mejorado por estudiantes de esta institución educativa en años futuros.
Se estudiara una población para analizar la problemática inicial, que dará paso a un proceso en el que se realizarandiversas encuestas y aplicaciones, para evidenciar avances y resultados.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Generar motivación en los estudiantes de ciclo tres del Colegio Nuevo San Luis Gonzaga hacia el ámbito de la robótica.
Diseñar y construir un robot móvil y PBC’s para sensores con Eagle en un periodo de seis meses.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Definir todos los conceptos teóricos necesarios para eldiseño y construcción de un robot móvil.
Demostrar las ventajas de la robótica educativa, aplicada a los estudiantes de ciclo tres del Colegio Nuevo San Luis Gonzaga.
Planear el proceso de construcción de un robot móvil. Incluyendo categorización y descripción de cada material.
Conseguir materiales necesarios para la construcción de un robot móvil.
Construir un robot móvil de acuerdo al planeamientoy diseño realizado en un periodo de un año.
Realizar talleres de robótica educativa en los estudiantes de ciclo tres del Colegio Nuevo San Luis Gonzaga.
Analizar resultados obtenidos en los estudiantes de ciclo tres del Colegio Nuevo San Luis Gonzaga después de realizar talleres de robótica educativa.
ANTECEDENTES























1. ROBOTS
Debido a que esteproyecto es el diseño y construcción de un robot móvil, es necesario conocer la definición de robot y más específicamente ‘robot móvil’. En consecuencia comenzaremos a definirlo.
1.1. Definición
El termino robot incluye las imágenes de máquinas para la realización de trabajos productivos y de imitación de movimientos y comportamientos de seres vivos. En la actualidad son obras de ingeniería y comotales concebidas para producir bienes y servicios o explotar recursos naturales. En nuestro siglo el desarrollo de máquinas ha estado fuertemente influido por el progreso tecnológico. De esta forma se pasa de máquinas que tienen como objetivo exclusivo la ampliación de la potencia muscular del hombre, sustituyéndolo en su trabajo físico, a maquinas o instrumentos que son también capaces de procesarinformación, complementando, o incluso sustituyendo, al hombre en algunas actividades intelectuales.
El termino robot aparece por primera vez en 1921, en la obra teatral R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) del novelista y autor dramático checo Karel Capek en cuyo idioma la palabra “robota” significa fuerza del trabajo o servidumbre. El termino tiene amplia aceptación y pronto se aplica a...