Arduino

SEMNARIO DE ROBOTICA Y SIMULACION. CEP VALDEPEÑAS
Practicas Básicas con MyOpenLab
Jose Manuel Ruiz Gutiérrez
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Ejercicios propuestos para realizar con MyOpenLab
Para realizarlos haciendo uso dela librería de diseño de diagramas de flujo.
1.- Realizar un termostato.
Se trata de simular el comportamiento de un termostato que gobierna un
elemento calefactor.
Variables de entrada:Temperatura leída a través de un sensor sensor (tipo Double)
Valor de Consigna consigna (Tipo Double)
Variables de salida:
Elemento Calefactor calefacción (Tipo Bolean)
Funcionamiento: El programa serealizará haciendo uso de la librería de
diagramas de flujo.
Se colocará un valor de ajuste (cosigna) y después modificando el valor de la
temperatura de sonda (sensor) se debe activar o desactiva lasalida (calefacción)
en función de la comparación de ambos valores (función condicional)
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2.- Crear un intermitente.
Se trata de conseguir que una lámpara se encienda y apague de modo cíclico
(intermitente).
Variables de salida:
Lámpara (Bolean)
Los valores de tiempo encendido ytiempo apagado se darán directamente
cuando se pongan los bloques de función retardo.
Funcionamiento: Realizar el organigrama y asignar a la variable de salida
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Lámpara un diodo led. Jugar con los tiempos de retardo y comprobar su efecto.
3.- Realizar un programa que cuente de 0 a100
Se trata de realizar la simulación de un programa que cuente de modo
ascendente de 0 a 100 .
Variable de salida:
contador (Double)
Se sugiere que para ver el valor de la variable contador seincluya en el diagrama
de flujo un bloque de retardo.
Bloques más importantes con los que se debe trabajar:
Evaluar expresión (para la puesta a cero de contador al comenzar)
Incrementar para...