Circitos

Definir los siguientes conceptos.
1. Logica difusa.
2. Reglas y conjuntos.
3. Conjuntos difusos
4. SISO
5. SIMO
6. MISO
7. MIMO
8. Funcion de pertenencia (o membresia)
9. Variables Linguisticas
10. Funciones de pertenencia
11. Operaciones en sets difusos:
12. Operaciones sobre variables d ifusas linguisticas
13. Sistemas de inferencia usando logica difusa
14. Fuzzificador
15.Mecanismo de inferencia difusa
16. Base de Reglas Difusas
17. Defuzzificador
18. Tipos de sistemas de logica difusa
19. Dibuje sistema Tipo Mamdani
20. Dibuje Sistemas Tipo Sugeno
 
Ejercicio de lógica difusa
 
 
INTRODUCCION Y CONCEPTOS BASICOS (2)

TIPOS DE SISTEMAS DE LOGICA DIFUSA
Los sistemas de logica difusa tiene un estrecha relación con los conceptos difusos tales como conjuntosdifusos, variables linguisticas y demás. Los mas populares sistemas de lógica difusa que se encuentrar en la literatura se encuentran en unos de los siguientes tipos: sistemas difusos tipo Mamdani (con fuzzificador y defuzzificador ) Sistemas difusos tipo Takagi-Sugeno
Sistemas Tipo Mamdani
En la figura se muestra la configuración básica de un sistema tipo Mamdani

Sistema Difuso Mamdani,Procesamiento General
En un sistema difuso tipo Mamdani se distinguen las siguientes partes:
Fuzzificador
La entrada de un sistema de lógica difusa tipo Mamdani normalmente es un valor númerico proveniente, por ejemplo, de un sensor; para que este valor pueda ser procesado por el sistema difuso se hace necesario convertirlo a un "lenguaje" que el mecanismos de infererencia pueda procesar. Esta es lafunción del fuzzificador, que toma los valores numéricos provenientes del exterior y los convierte en valores "difusos" que pueden ser procesados por el mecanismo de inferencia. Estos valores difusos son los niveles de pertenencia de los valores de entrada a los diferentes conjuntos difusos en los cuales se ha dividido el universo de discurso de las diferentes variables de entrada al sistema.
.Mecanismo de inferencia difusa
Teniendo los diferentes niveles de pertenencia arrojados por el fuzzificador, los mismos deben ser procesados para general una salida difusa. La tarea del sistema de inferencia es tomar los niveles de pertenencia y apoyado en la base de reglas generar la salida del sistema difuso.
 
Base de Reglas Difusas
La base de reglas son la manera que tiene el sistemadifuso de guardar el conocimiento linguístico que le permiten resolver el problema para el cual ha sido diseñado. Estas reglas son del tipo IF-THEN.
Una regla de la base de reglas o base de conocimiento tiene dos partes, el antecedente y la conclusión como se observa en la siguiente figura:

En un sistema difuso tipo Mamdani tanto el antecedente como el consecuente de las reglas están dados porexpresiones linguísticas.
 
Defuzzificador
La salida que genera el mecanismo de inferencia es una salida difusa, lo cual significa que no puede ser interpretada por un elemento externo (por ejemplo un controlador) que solo manipule información numérica. Para lograr que la salida del sistema difuso pueda ser interpretada por elementos que solo procesen información numérica, hay que convertir lasalida difusa del mecanismos de inferencia; este proceso lo realiza el fuzzificador.
La salida del mecanismo de inferencia es un conjunto difuso resultante, para generar la salida numerica a partir de este conjuntos existen varias opciones como el Centro de Gravedad, los Centros Promediados entre otros.

Centro de Gravedad

Centros Promediados
En el siguiente gráfico se muestra de manera masdetallada como es el funcionamiento de un sistema difuso Mamdani

Sistema Difuso Mamdani, Procesamiento Detallado
Sistemas Tipo Sugeno
Otra alternativo de procesamiento en los sistemas difusos fue la propuesta por Sugeno en los sistemas difusos que llevan su nombre.

Sistema Difuso Sugeno, Procesamiento General
En los sistemas difusos Sugeno se distinguen las siguientes partes:
Fuzzificador...