Historia del control
Páginas: 6 (1288 palabras)
Publicado: 10 de julio de 2015
Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”
Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
Señales y Sistemas de Control Clásico
M. en C. Marisol Salinas Salinas
Tarea 1
Breve historia del control y desarrollo
6CV1
Turno Vespertino
Martínez Ramírez Alicia A. A.
BREVE HISTORIA DE LATEORÍA DEL CONTROL
1.1 Los griegos y los árabes
La humanidad siempre ha tenido la necesidad de crear herramientas o métodos que faciliten la elaboración de tareas cotidianas, esto para maximizar tiempos y dedicar los esfuerzos a mejores actividades que permitan incrementar la productividad y que permitan el avance tecnológico de una civilización. Desde épocas muy antiguas, muchos personajesilustres han dedicado su ingenio e intelecto en el desarrollo de las mismas, es aquí donde nacen innumerables ciencias de estudio y para esta materia, el control de ciertos procesos.
Remontándonos a tiempos lejanos, encontramos a los antiguos Griegos y Árabes, quienes preocupados por obtener un control preciso del tiempo empezaron a desarrollar mecanismos que les permitieran medir el tiempo. Esto sedesarrollo en un período comprendido entre los años 300 AC hasta el año 1200 AC.
Alrededor del año 270 AC, el mecánico griego Ktesibios de Alejandría inventó un regulador de corcho, una válvula de flotador para elaborar un reloj de agua, a continuación se muestra una imagen de algunos de sus diseños.
Imagen 1. Diagramas del relojde agua
Entre los años 800 y 1200 AC, tres ingenieros árabes hermanos Musa, Al- Jazari y Al-Sa’ati usaron reguladores de aire para implementar relojes de agua y otras aplicaciones.
Además, en China en el Siglo XII Wu Tejen desarrollo un sistema de control de pseudo-retroalimentación para la navegación, consistía en una estatua que giraba gracias a un mecanismo ligado a las ruedas del carro detal forma que la estatua siempre apuntaba al sur. Usando la información direccional proporcionada de la estatua, el conductor del carro podía seguir una línea recta. Se llamo a este mecanismo pseudo-feedback, ya que no involucra técnicamente un mecanismo de retroalimentación propiamente dicho, a menos que las acciones del conductor se incluyan en dicho sistema, por lo que no puede considerarse en sutotalidad un sistema de control.
Por otra parte, la invención del reloj mecánico en el Siglo XIV hizo obsoleto el reloj de agua y sus sistemas de feedback o retroalimentación.
1.2 La revolución industrial
La revolución industrial fue la explosión de los avances tecnológicos de su época, la llegada del motor de vapor y la introducción del concepto de producción en masa, fueron el catalizadorpara el desarrollo de las ciencias, y la teoría de control no está exenta.
En cuanto a los reguladores flotantes, la regulación del nivel de un líquido era condición indispensable en dos áreas importantes del Siglo XVIII, la caldera de una máquina de vapor y los sistemas de distribución de agua doméstica, W Salmon citaba en su libro de 1746, los precios para reguladores flotantes usados paramantener el depósito de agua para viviendas, este regulador fue usado en las primeras patentes de las cisternas de WC alrededor de 1775. La cisterna fue refinada después por Thomas Crapper, un fontanero londinense que gracias a sus inventos fue nombrado Sir Thomas Crapper por la reina.
Imagen 2. Regulador flotante
Otro problema presente en la máquina de vapor fue la regulación de la presión delvapor en la caldera, persiguiendo que el vapor que movía la máquina estuviera a una presión constante. En 1674, el físico francés Danis Papin se percata de que la temperatura de ebullición del agua y otros líquidos depende de la presión a la que están sometidos, cuando las presiones son superiores a la atmosférica, las temperaturas correspondientes a los puntos de ebullición aumentan, así Papin...
Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”
Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
Señales y Sistemas de Control Clásico
M. en C. Marisol Salinas Salinas
Tarea 1
Breve historia del control y desarrollo
6CV1
Turno Vespertino
Martínez Ramírez Alicia A. A.
BREVE HISTORIA DE LATEORÍA DEL CONTROL
1.1 Los griegos y los árabes
La humanidad siempre ha tenido la necesidad de crear herramientas o métodos que faciliten la elaboración de tareas cotidianas, esto para maximizar tiempos y dedicar los esfuerzos a mejores actividades que permitan incrementar la productividad y que permitan el avance tecnológico de una civilización. Desde épocas muy antiguas, muchos personajesilustres han dedicado su ingenio e intelecto en el desarrollo de las mismas, es aquí donde nacen innumerables ciencias de estudio y para esta materia, el control de ciertos procesos.
Remontándonos a tiempos lejanos, encontramos a los antiguos Griegos y Árabes, quienes preocupados por obtener un control preciso del tiempo empezaron a desarrollar mecanismos que les permitieran medir el tiempo. Esto sedesarrollo en un período comprendido entre los años 300 AC hasta el año 1200 AC.
Alrededor del año 270 AC, el mecánico griego Ktesibios de Alejandría inventó un regulador de corcho, una válvula de flotador para elaborar un reloj de agua, a continuación se muestra una imagen de algunos de sus diseños.
Imagen 1. Diagramas del relojde agua
Entre los años 800 y 1200 AC, tres ingenieros árabes hermanos Musa, Al- Jazari y Al-Sa’ati usaron reguladores de aire para implementar relojes de agua y otras aplicaciones.
Además, en China en el Siglo XII Wu Tejen desarrollo un sistema de control de pseudo-retroalimentación para la navegación, consistía en una estatua que giraba gracias a un mecanismo ligado a las ruedas del carro detal forma que la estatua siempre apuntaba al sur. Usando la información direccional proporcionada de la estatua, el conductor del carro podía seguir una línea recta. Se llamo a este mecanismo pseudo-feedback, ya que no involucra técnicamente un mecanismo de retroalimentación propiamente dicho, a menos que las acciones del conductor se incluyan en dicho sistema, por lo que no puede considerarse en sutotalidad un sistema de control.
Por otra parte, la invención del reloj mecánico en el Siglo XIV hizo obsoleto el reloj de agua y sus sistemas de feedback o retroalimentación.
1.2 La revolución industrial
La revolución industrial fue la explosión de los avances tecnológicos de su época, la llegada del motor de vapor y la introducción del concepto de producción en masa, fueron el catalizadorpara el desarrollo de las ciencias, y la teoría de control no está exenta.
En cuanto a los reguladores flotantes, la regulación del nivel de un líquido era condición indispensable en dos áreas importantes del Siglo XVIII, la caldera de una máquina de vapor y los sistemas de distribución de agua doméstica, W Salmon citaba en su libro de 1746, los precios para reguladores flotantes usados paramantener el depósito de agua para viviendas, este regulador fue usado en las primeras patentes de las cisternas de WC alrededor de 1775. La cisterna fue refinada después por Thomas Crapper, un fontanero londinense que gracias a sus inventos fue nombrado Sir Thomas Crapper por la reina.
Imagen 2. Regulador flotante
Otro problema presente en la máquina de vapor fue la regulación de la presión delvapor en la caldera, persiguiendo que el vapor que movía la máquina estuviera a una presión constante. En 1674, el físico francés Danis Papin se percata de que la temperatura de ebullición del agua y otros líquidos depende de la presión a la que están sometidos, cuando las presiones son superiores a la atmosférica, las temperaturas correspondientes a los puntos de ebullición aumentan, así Papin...
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