La robótica 12

Instituto Nacional General Manuel Jose Arce


Materia:
Informática
Tema:
La Robótica
Maestra:
Guadalupe Martínez.
Grado:
1 º B
Integrantes:
-Betsabe Alexandra Cabrera N º 5
-Herbert Alexis González N º 16
-Erick Marcelo Rivas N º 35
-Lilian Esther Sánchez N º 38











Objetivo General:

-Conocer Todo Acerca de La robótica desde sus inicios hasta la actualidad y su clasificación paradar a conocer de la robótica ya que es un tema muy interesante y a la vez darle un buen uso.

Objetivo Especifico:

-Conocer el concepto de la robótica

-Analizar su función y aprovechar las utilidades que nos brinda la tecnología al ser humano.











Robótica.docx

La Robótica
Definición
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinascapaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
Historia:
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a susemejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP)(que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término


"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, unescritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitandonuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.




Clasificación de los robots


Una pierna robótica potenciada por músculos de aire artificiales.
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1. ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, desecuencia fija o de secuencia variable.
2. ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3. ª Generación.
Robots con control sonorizado. El controlador es unacomputadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4. ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Según suestructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con...