Respuesta transitoria

En muchos casos prácticos, las características de desempeño deseadas del sistema de control se especifican en términos de cantidades en el dominio del tiempo. Los sistemas que pueden almacenarenergía no responden instantáneamente y exhiben respuestas transitorias cada vez que están sujetos a entradas o perturbaciones. Con frecuencia, las características de desempeño de un sistema de controlse especifican en términos de la respuesta transitoria para una entrada escalón unitario, dado que ésta es fácil de generar y es suficientemente drástica.

Respuesta transitoria y respuesta enestado estable.
 La respuesta en el tiempo de un sistema de

control consta de dos partes: la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable.
 Por respuesta transitoria nos referimos a la queva del estado inicial hasta el estado final 4T.
 Por respuesta en estado estable, nos referimos

a la manera en la cual se comporta la salida del sistema conforme t tiende a infinito. 4T y masalla.

(Si se conoce la respuesta a una entrada escalón, es matemáticamente posible calcular la respuesta para cualquier entrada.) La respuesta transitoria de un sistema para una entrada escalónunitario depende de las condiciones iniciales. Por conveniencia, al comparar respuestas transitorias de varios sistemas, es una práctica común usar la condición inicial estándar de que el sistema estáen reposo al inicio, por lo cual, la salida y todas las derivadas con respecto al tiempo son cero. De este modo, las características de respuesta se comparan con facilidad.

La respuestatransitoria de un sistema de control práctico exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable. Al especificar las características de la respuesta transitoria de un sistema decontrol para una entrada escalón unitario, es común especificar lo siguiente: 1. Tiempo de retardo, td

2. Tiempo de levantamiento, tr
3. Tiempo pico, tp 4. Sobrepaso máximo, Mp 5. Tiempo de...