sensorica



INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica


Materia: SISTEMAS EXPERIMENTALES

Alumno: ARMENTA ARIAS SERGIO ADRIAN

Profesor: Santos Solís Álvaro Eduardo

Grupo: 3RM3
Introducción:

En un sistema de control automático el sensor es el elemento que cierra el lazo de control y tiene como tarea captar el proceso o maquina sobre la cual va a ejercer elcontrol, la información de cómo se está comportando o realizando el trabajo.
Esta información se transmite al controlador que la usara para tomar la acción de control correspondiente.

Los sensores se dividen principalmente en 2 categorías:
Analógicos.
Digitales
Los sensores analógicos se requieren cuando el fenómeno a captar es en variable del tiempo y en estos casos el sensor se conoce como untransductor que se conecta con una entrada especial con un dispositivo analógico /digital
Los sensores digitales utilizan un método diferente ya que ellos trabajan más sobre presencia, ausencia, abierto o cerrado, lejano o cercano, o cualquier otra variable que se pueda representar en lenguaje binario. La mayoría son conocidos como detectores o interruptores.
La clasificación de los sensores digitalesson las siguientes:
A) De acción mecánica o de contacto
*interruptores de final de carrera
*interruptores miniatura
*botón pulsador
*interruptor de enclavamiento
*interruptor de selección
*interruptor de levas
*por mencionar algunos
B) De acción magnética
*sensores inductivos
*interruptores electromagnéticos
*interruptores de limite sensibles a campo magnético
C) De acción capacitiva*sensores capacitivos
D) Accionados por luz
*Celda fotoeléctrica
*Interruptor opto electrónico
E) De acción ultrasónica
*Sensores ultrasónicos
F) De acción neumática
*presostatos
*interruptores centrífugos
Mecánicos
En los sensores de acción mecánica los más utilizados están los de límite de carrera que normal mente se usan para desconectar, limitar el avance de carrera de una bancada etc.Estos para poder accionarse se requieren contacto físico entre la parte de la máquina y la palanca del interruptor con una fuerza considerable (suficiente) para operar.

Desventajas importantes:
*producen rebote mecanico
*al tener contacto físico se produce desgaste
*en general tienen una respuesta lenta
*son ruidosos
*son voluminosos
*tienen vida limitada
Comercialmente hay infinidad de modelos ytipos incluso tamaño y fuerza de operación, la manera de montar y limitar de acuerdo a su aplicación (como acoplamiento a las cargas que van a ser accionadas).

Sensores de proximidad:
Estos sensores que pueden ser implementados con diferentes técnicas de accionamientos, tienen en común que para que una reacción sea producida, sólo se requiere la proximidad física entre el objeto y el sensor, sinnecesidad de contacto mecánico alguno entre ambos.
A este tipo de sensores se les conoce como detectores o interruptores de proximidad.
Las ventajas que se obtienen son considerables de acuerdo a las que tenemos con interruptores mecánicos
*No hay contacto físico ni esfuerzo y sin fuerza de reacción
*Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida
*Conmutación sin rebotes por lo tanto no haypulsos falsos
*No tiene contactos y por lo tanto libre de mantenimiento
*Garantiza una Alta precisión eléctrica
*Número grande de conmutaciones
*Frecuencias de conmutación elevadas
*Resistentes aún en medios ambientes extremosos.
Los más comunes son:
*Inductivos
*Magnéticos
*Capacitivos
*Opto electrónicos
*Ultrasónicos
Sensores inductivos
Los sensores de proximidad inductivos son útiles cuando serequiere detectar, sin contacto, la presencia o movimientos funcionales de objetos metálicos ubicados en máquinas herramientas, de ensamble y de procesado, robots, líneas de producción, etc.
Cuando el objeto metálico entra al campo de acción del sensor, este se activa como un interruptor produciendo una señal eléctrica que puede utilizarse para la conmutación de electroválvulas, contadores,...