Servomotores Y Aplicaciones Roboticas


1. RESUMEN EJECUTIVO

Un servomotor también conocido como “servo” es un dispositivo que tiende a ubicarse en cualquier posición que a este se lo ponga dentro de su rango de operación, el servo puede mantenerse estable en la posición en la que esté presente. Es muy parecido a un motor de corriente continua que es controlado tanto en la velocidad como en la posición, podemos decir que es undispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado que no consume mucha energía y tiene una potencia proporcional para cargas mecánicas.

Los motores son pequeños, tiene internamente una circuitería de control interna y es sumamente poderoso para su tamaño.  

Los servos se utilizan en radio control, títeres y principalmente en la robótica, pueden ser manipulados para transformarlos en unmotor a corriente continua pero conservando la velocidad, la fuerza y la baja inercia que los caracteriza.
Teniendo en claro el concepto la definición características utilidades del servo podemos aplicarlos en la robótica porque son considerados una de las materias primas en el diseño y la elaboración de los robots. Al combinar y administrar los movimientos en un montaje mecánico correspondiente,los servos pueden dar motricidad y locomoción a sistemas que son controlados de manera local o de manera remota.

Los límites en aprender son tus ganas, tu imaginación, desde pequeñas aplicaciones hasta el más complejo diseño en robots

2. INTRODUCCION
Explicaremos un pequeño componente que será muy útil a la hora de mover cosas en nuestros proyectos. Se trata del servomotor (servo), muy utilizadoen la robótica por su fiabilidad, fuerza y capacidad de trabajo.  Es muy frecuente verlo en los alerones de los aviones a escala, así como en las piernas y brazos de pequeños robots móviles. Un ejemplo básico de uso de motores servo es el uso de ellos para controlar una cámara (tipo pan-tilt, horizontal y vertical).
El motor servo es básicamente un motor de corriente continua con unos engranajesy un circuito integrado. Existen infinidad de modelos en el mercado, entre los que podemos encontrar servos digitales, analógicos (la diferencia es básicamente la forma en la que se procesa nuestra señal de control, siendo los digitales más rápidos y precisos), con engranajes en plástico o en metal, de tamaño micro, mini, mediano, grande, e incluso con realimentación sobre la posición ytemperatura del servo. Normalmente los servos trabajan barriendo un ángulo determinado, es decir, no dan vueltas completas, sino que le indicamos el ángulo al que queremos que vaya y el servo se sitúa en él siempre que la carga que le hayamos puesto se lo permita
Los servos tienen típicamente tres cables (los más modernos y avanzados tienen algún cable más para comunicarnos). Los servos se alimentannormalmente con corriente continua. Por ello, dos de los cables corresponden al polo positivo y negativo de nuestra fuente de alimentación. El tercer cable será una señal de control, una onda digital que, dependiendo de la frecuencia de pulsos que envíe, le indicará al servo a qué posición debe de ir.
Normalmente tenemos que conocer las especificaciones de un servo para trabajar con ellos. Necesitamossaber el voltaje con el que trabajan, así como la frecuencia a la que enviamos los pulsos de la señal de control.


3. PROPUESTA DE TRABAJO
4.
MEMORIA DESCRIPTIVA
DESCRIPCION GENERAL


Se dice que el servo es un dispositivo con un eje de rendimiento controlado ya que puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que exista una señal codificada en lalínea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar elementos de control como palancas, pequeños ascensores y timones. También se usan en radio-control, marionetas y, por supuesto, en robots. Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores...