Teorema del momento cinetico
Cinemática Sistemas de Partículas Ecuaciones Cardinales de la Dinámica Dinámica del Movimiento Plano Campo de Fuerzas Oscilador Lineal Unidimensional Función Lagrangiana
Este cuadernillo:
04 Teorema del Momento Cinético
2011
Diego E. García
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Teorema del momento cinético
Presentación
El presente texto “Teoremas de la Dinámica”, corresponde a unaselección de contenidos tomados del amplio campo de la Mecánica Clásica. Está destinado a los estudiantes de diversas ramas de Ingeniería, que hayan completado los cursos de Análisis Matemático y de Física. Parte de ellos, corresponden a las clases Mecánica Analítica (Ingeniería Civil), en el Departamento de Física de la F. de C.E.F y N. de la UNC, a mi cargo entre 2001 y 2010. El trabajo lodesarrollé a partir de una Mecánica de nivel intermedio, necesariamente limitado a un curso breve, por las restricciones de tiempo en la formación de grado en Ingeniería. En el presente cuadernillo se analizan el Momento Cinético y el Teorema del Mometo Cinético en los Sistemas de Particulas, en el Movimiento Plano y en el Movimiento Rototraslatorio en el espacio, como asi también, las EcuacionesDinámicas de Euler.
4 Teorema del momento cinético
Contenidos de este cuadernillo Momento cinético de una partícula y de un sistema de partículas
Prof. Diego Edgardo García Córdoba, marzo de 2008
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Teorema del momento cinético baricéntrico para un sistema de partículas Segundo grupo de ecuaciones cardinales de ladinámica Impulso angular y momento cinético, ley de conservación del momento cinético Momentos de inercia de áreas Momentos de inercia de masas Placa o cuerpo plano, definición Momento cinetico en el movimiento de un cuerpo plano, referido a diversos polos: Respecto al centro de masas Respecto a un polo “O” que puede, o no, pertenecer al cuerpo, con datos de G Respecto al centro instantáneo de rotaciónRespecto a un polo del cuerpo, con datos del polo Momento cinético de un cuerpo con movimiento rototraslatorio no plano, placa en rotación sobre eje no principal de inercia Teorema del momento cinetico, en el movimiento de un cuerpo plano plano, referido a diversos polos: Con respecto un polo “O” que puede, o no, pertenecer al cuerpo, con datos referidos a G Con respecto al centro de masas Conrespecto a un polo del cuerpo, con datos del polo Con respecto al centro instantáneo de rotación Teorema del momento cinético con polo en el centro de rotación, en varilla con extremo deslizante, aceleración angular Teorema del momento cinético en una esfera con resistencia a la rodadura Teorema del momento cinético en el movimiento rototraslatorio no plano de un cuerpo, con polo en G, ecuacionesdinámicas de Euler Cálculo de las reacciones de vínculo en la rotación de placa alrededor de eje no principal de inercia Conservación del momento cinético en el movimiento del cuerpo plano Conservación del momento cinético en sistema partícula-tubo en rotación Conservación del momento cinético en la percusión excéntrica de una placa, centro instantáneo de rotación Percusión en esfera sobre planoliso Derechos reservados. Ley 11723 ISBN 978-987-05-4041-0 Impreso en la ciudad de Córdoba, Argentina 2º edición, marzo 2008 Reimpresiones en 2009, 2010, 2011
Teoremas de la dinámica
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Teorema del momento cinético
4 Teorema del momento cinético
Momento cinético de una partícula, definición
Consideramos, en primer termino, una partícula de masa mi , con los siguientes significados:Pi es la posición que dicha partícula ocupa en un determinado instante t . Recordemos que el
símbolo P (sin trazo de vector), representa el vector posición de la partícula, el cual lo podríamos i simbolizar también como P i , figura 1.
vi es la velocidad que tiene la partícula mi , en la posición y en el instante considerados. Esta velocidad esta referida al sistema inercial de referencia...
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