01_Introducción a la robótica industrial

Prof. José Rolando Serracín P.

Facultad de Ing. Eléctrica
Centro Regional de Chiriquí
Facultad de Ingeniería Eléctrica

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1. Definición de robot industrial
2. Antecedentes de la robótica

3.Origen y desarrollo de la robótica
4. clasificación del robot

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Los robots son anteriores a nuestro milenio ...
anteriores aCristo ...
Forman parte de los pensamientos y reflexiones
de grandes pensadores de nuestra historia
común ...
Son “El dorado” del esclavo ideal: eficiente,
obediente ... Una extensión de nosotros
mismospara la realización de tareas
aburridas...
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•Manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas,
herramientas o dispositivos especiales,según
trayectorias variables, programadas para
realizar tareas diversas (RIA).

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Máquina de manipulación automática
reprogramable y multifuncional con tres o más
ejesque pueden posicionar y orientar materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales
para la ejecución de trabajos diversos en las
diferentes etapas de la producción industrial,
ya sea en unaposición fija o en movimiento.
(Federación Internacional de Robótica -IFR).

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Grecia Automatos (autómata)
– Herón de Alejandría (85 d. C.)
Arabia Utilidad práctica demecanismos
Edad media
– Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282)
– Gallo de Estrasburgo (1352)
Renacimiento
– León Mecánico de Leonardo da Vinci (1499)
– Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)Facultad de Ingeniería Eléctrica

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Siglos XVII- XIX
– Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738)
– Escriba, organista, dibujante de familia Droz(1770)
– Muñeca dibujante de Henry MaillardetSiglo XX
– Aparición de la palabra robot Karel Capek: Rossum

Universal Robot (1921)

– Ciencia Ficción
•Metrópolis de Thea von Harbou- Fritz Lang
•Obras de Isaac Asimov (1920- 1992): Robótica...