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CONTROL II

DISEÑO COMPENSADOR EN ADELANTO


INTEGRANTES:
Martínez Garcia Arturo
Jiménez Martínez Ericel


INDICE
Introducción
COMPENSADOR EN ADELANTO
Circuito rlc
Conversión de lazo cerrado alazo abierto
Grafica bode lazo abierto y respuesta ante una entrada escalon
Simulación circuito rlc

























INTRODUCCION
En la práctica que se muestra a continuación se lleva a cabo lacompensación de un circuito rlc, para ello se realiza un modelo matemático el cual pueda cumplir con los parámetros de un compensador en adelanto mediante respuesta en frecuencia y se analiza sudesempeño.
Un compensador en adelanto puede incrementar la estabilidad o velocidad de respuesta de un sistema. La función principal del compensador de adelanto es volver a dar forma a lacurva de respuesta en frecuencia a fin de ofrecer un ángulo de adelanto de fase suficiente para compensar el atraso de fase excesivo asociado con los componentes del sistema fijo.COMPENSADOR EN ADELANTO
Circuito rlc
Del siguiente circuito que se muestra a continuación se calcula la función de transferencia:


.






Se realiza un análisis por nodos






Y seobtiene la F.T:



Conversión de lazo cerrado a lazo abierto
Como nuestra función de transferencia obtenida es en lazo cerrado convertimos la función de transferencia en lazo abierto:




Graficando lafunción en Bode en lazo abierto


Y se obtiene el valor de kv conforme a la gráfica.


Graficando la respuesta en bode ante una entrada escalón










Multisim












Proponiendo lassiguientes condiciones
KV = 47.9 seg-1
MΦ> 50°
MG > 10dB



Graficando en Bode ajustado a la ganancia K:



En su forma logarítmica













Diagrama de bode ajustado a la ganancia K


Observamosque tenemos un margen de ganancia de 350 y que para ajustar nuestra ganancia requerida tenemos lo siguiente:
500 – 35 0 = 150
Para compensar el desfasamiento de la fase en la ganancia le sumamos 8...