Accionamiento electrico

Accionamientos eléctricos controlados

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Presentación

Los accionamientos eléctricos juegan un papel importante como transformadores de energía electromecánica en el transporte, la manipulación de materiales y en la mayoría de los procesos productivos. Este libro presenta un tratamiento unificado de los sistemas completos de accionamiento eléctrico, incluyendo las partes mecánicas, lasmaquinarias eléctricas y los transformadores y controladores de energía. Desde su primera publicación en 1985, el presente libro ha conseguido hallar un lugar en muchos de los escritorios de las industrias y universidades de todo el mundo. Para la tercera edición, el texto se corrigió y actualizó exhaustivamente, con el objetivo de ofrecerle al lector un panorama general del campo de losaccionamientos eléctricos controlados, los cuales mantienen y extienden su importancia como la fuente más flexible de energía mecánica controlada. También se pone especial énfasis en los nuevos adelantos en relación a los accionamientos trifásicos accionados mediante corriente alterna.

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ABREVIATURAS Y SÍMBOLOS 1. Ecuaciones En todas las ecuaciones quecomprenden variables físicas, las mismas se describen mediante el producto de la unidad más un número adimensional, el cual depende de la elección de la unidad. Algunas variables son adimensionales debido a su naturaleza, o bien, debido a la normalización (p.u.: por unidad).

2. Representación mediante estilo de escritura

i (t ), u (t ), etc.
i, I d , u ,U d , etc

Valores instantáneos Valorespromedio Valores cuadráticos medios Fasores complejos para variables senoidales Vectores complejos de variación temporal, utilizados en sistemas polifásicos Vectores o fasores complejos conjugados Vectores en coordenadas especiales Transformada de Laplace

I ,U , etc
I ,U , etc
i (t ), u (t ), etc i * (t ), u * (t ), I *,U *, etc
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i (t ), u (t ), etc

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I ( s) = L(i (t )), etc3.Símbolos Abreviatura

Variable Distribución de la corriente Aceleración lineal Factor adimensional Área Factor de campo adimensional Densidad de flujo magnético Capacidad eléctrica Capacidad de almacenamiento térmico A/m m/s2 m2

Unidad

a (t )

A
b

B
C

T = Vs/m2 F = As/V J/°C = Ws/°C

D
e(t ), E , E

Razón de amortiguamiento Voltaje inducido, fem: fuerza magnetomotriz VAccionamientos eléctricos controlados

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f

Frecuencia Fuerza

Hz = 1/s N

F (s)
g g (t )
G

Función de transferencia Constante gravitacional Respuesta a impulso unitario Peso Ganancia N m/s2

h i (t ), I , I
J

Entrehierro Corriente Inercia Factor adimensional Rigidez en la torsión Largo Inductancia Torque Masa Inductancia mutua Velocidad, vueltas por minuto Número de vueltas PotenciaPotencia reactiva Radio Resistencia Variable de Laplace Distancia Deslizamiento Tiempo Constante de tiempo Voltaje Velocidad Respuesta a rampa unidad

m A kg m2

k

K
l

Nm/rad m H = Vs/A Nm kg H 1/min

L
m(t ) M
n
N

p(t ), P
Q

W VA m

r R
s = σ + jω s, x
S

Ω
rad/s m

t

s s V m/s

T
u (t ),U ,U

v(t )

V

Volumen

m3

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ω (t )
x y

Respuesta a escalón unitario Energía Variable de control Variable activa Variable de perturbación Variable discreta de Laplace Admitancia Impedancia Coeficiente de transferencia calórica Ángulo de disparo Aceleración angular 1/ Ω =S J = Ws

z z = e sT

Y
Z

Ω
W/m2 °C

α

α , β , δ , ζ , ξ , λ , μ , ρ , etc γ = 2π / 3
δ
Δ ε

Coordenadas angulares

radÁngulo de la carga Operador diferencial Ángulo de rotación Rendimiento Temperatura Temperatura absoluta Fuerza magnetomotriz (fmm) Coeficiente de permeabilidad Número entero Factor de dispersión Ángulo, tiempo normalizado Corrimiento de fase Factor de potencia Flujo magnético Acoplamiento inductivo Frecuencia angular

rad

rad

η
ϑ
θ

°C K A H/m

μ0
v

σ
r = ∫ ω dt , ω t...