Adiestramiento En Robotica
Páginas: 3 (502 palabras)
Publicado: 4 de octubre de 2012
ADIESTRAMIENTO EN ROBÓTICA
Los sistemas robóticos son complejos y presentan dificultades en su manejo. Los robots se emplean en un amplio rango de aplicaciones, desde fabricación hasta cirugía, entareas como el manejo de materiales peligrosos, etc.
Actualmente, los dispositivos robóticos permiten incrementar la productividad y flexibilidad, siendo cada vez más utilizados en la industria. Esfundamental comprender su funcionamiento y tener gente preparada para manejarlos adecuadamente.
La creación y uso de entornos virtuales puede proporcionar un adecuado aprendizaje para la utilizaciónde robots. Estas aplicaciones simulan los dispositivos robóticos, con la posibilidad de cambiar todos sus parámetros y el entorno que le rodea.
El uso de los laboratorios virtuales en el campo dela robótica ofrece una solución para tener rápidamente conocimientos y habilidades para controlar un robot.
Los robots se emplean en un amplio rango de aplicaciones, desde fabricación hasta cirugía,en tareas como el manejo de materiales peligrosos, etc. Actualmente, los dispositivos robóticos permiten incrementar la productividad y flexibilidad, siendo cada vez más utilizados en la industria.Por consiguiente, es fundamental comprender su funcionamiento y tener gente preparada para manejarlos adecuadamente. Por lo que ayudan al usuario a comprender complejos conceptos a través de lasimulación.
Cinemática directa e inversa
El movimiento del robot se basa en la implementación del modelo cinemática directa e inversa del mismo. Dentro de esta opción, es posible mover el robot mediantecontroles articulares dando valores a cada una de las articulaciones del robot (controles q1…q6), o mediante controles cartesianos dando valores al punto final (controles X, Y, Z, Xº,Yº,Zº).
Lainterfaz muestra en todo momento la matriz de transformación del extremo del robot y los valores de posición de las articulaciones.
Parámetros geométricos
En el laboratorio virtual es posible editar y...
Los sistemas robóticos son complejos y presentan dificultades en su manejo. Los robots se emplean en un amplio rango de aplicaciones, desde fabricación hasta cirugía, entareas como el manejo de materiales peligrosos, etc.
Actualmente, los dispositivos robóticos permiten incrementar la productividad y flexibilidad, siendo cada vez más utilizados en la industria. Esfundamental comprender su funcionamiento y tener gente preparada para manejarlos adecuadamente.
La creación y uso de entornos virtuales puede proporcionar un adecuado aprendizaje para la utilizaciónde robots. Estas aplicaciones simulan los dispositivos robóticos, con la posibilidad de cambiar todos sus parámetros y el entorno que le rodea.
El uso de los laboratorios virtuales en el campo dela robótica ofrece una solución para tener rápidamente conocimientos y habilidades para controlar un robot.
Los robots se emplean en un amplio rango de aplicaciones, desde fabricación hasta cirugía,en tareas como el manejo de materiales peligrosos, etc. Actualmente, los dispositivos robóticos permiten incrementar la productividad y flexibilidad, siendo cada vez más utilizados en la industria.Por consiguiente, es fundamental comprender su funcionamiento y tener gente preparada para manejarlos adecuadamente. Por lo que ayudan al usuario a comprender complejos conceptos a través de lasimulación.
Cinemática directa e inversa
El movimiento del robot se basa en la implementación del modelo cinemática directa e inversa del mismo. Dentro de esta opción, es posible mover el robot mediantecontroles articulares dando valores a cada una de las articulaciones del robot (controles q1…q6), o mediante controles cartesianos dando valores al punto final (controles X, Y, Z, Xº,Yº,Zº).
Lainterfaz muestra en todo momento la matriz de transformación del extremo del robot y los valores de posición de las articulaciones.
Parámetros geométricos
En el laboratorio virtual es posible editar y...
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