analisis transistoria

Sistemas Lineales I

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD GUZMÁN

SISTEMAS LINEALES 1
“Análisis de la respuesta transitoria”
ALUMNOS
RAÚL GUTIÉRREZ MACIEL
FORTINO CASTILLO GÓMEZ
ASTERIO ALEXANDER HERNÁNDES FLORES
NÚMEROS DE CONTROL
02290041
022900—
02290043
PROFESOR
LAURO GUTIÉRREZ MURO
CARRERA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
QUINTO SEMESTRE
HORA
10:00-11:00
Miércoles 20 de Octubre del2004
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Sistemas Lineales I

MARCO TEÓRICO
Introducción
El primer paso para analizar un sistema de control es establecer un modelo matemático del sistema,
una vez ya obtenido este modelo se dispone de diversos métodos para analizar el comportamiento
del sistema
Al analizar y diseñar sistemas de control hay que tener una base de comparación del
funcionamiento de los diversos sistemas decontrol, una de las formas para establecer estas bases es
especificando señales de entrada particulares de prueba, y comparando las respuestas de los
diversos sistemas a esas señales de entrada.
Muchos criterios de diseño están basados en estas señales o en la repuesta del sistema a cambios en
las condiciones iniciales (sin ninguna señal de prueba).
Señales de prueba típicas. Las entradas deprueba mas comúnmente usadas son las funciones
escalón, rampa, aceleración, impulso, sinusoidal, ect. Con estas señales de prueba se pueden realizar
análisis experimentales y matemáticos de los sistemas de control con facilidad, ya que las señales
son muy simples del tiempo. Una vez diseñado un sistema de control sobre la base de señales de
prueba el funcionamiento el sistema en respuesta a lasentradas reales generalmente es satisfactorio.
El uso de estas señales de prueba permite comparar el comportamiento de todos los sistemas sobre
la misma base.
Respuesta transitoria y respuesta estacionaria. La respuesta temporal de un control consiste en
dos partes: la respuesta transitoria y la estacionaria. La primera es aquella que va desde el estado
inicial al estado final, la otra es laforma en la que la salida del sistema se comporta cuando t tiende
a infinito.

Sistema de control: Sistema cuyo objetivo es el control manual o automático de cierta cantidad o
variable física.

Entrada: Estímulo, excitación o mandato aplicado para producir una respuesta específica del
sistema.
Salida: Respuesta real del sistema. Puede coincidir o no con la respuesta del sistema, implícitaen la
entrada correspondiente.
Tipo de control:
•

Lazo abierto: Control independiente de la salida y de las variables del sistema (por ejemplo
una tostadora).

•

Lazo cerrado: Control dependiente de la salida y/o de las variables del sistema (por ejemplo
un sistema de aire acondicionado).

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Para clasificar un sistema en lazo abierto o lazo cerrado debemosdistinguir claramente entre los
componentes del sistema y los que interactúan con él, pero que no hacen parte del sistema.
Sistemas de control en lazo abierto (SCLA)
Características:
1. Su precisión de operación viene determinada por su calibración. *
2. Generalmente no presentan problemas de inestabilidad.
3. Son relativamente fáciles de analizar y de diseñar
* Calibrar significaestablecer o reestablecer la relación entrada/salida para obtener una exactitud
deseada del sistema.

Sistemas de control en lazo cerrado (SCLC)
SCLC! Sistemas con una o varias líneas de realimentación.

1. Mayor precisión.
2. Tendencia a la inestabilidad o la oscilación.
3. Mayor robustez frente a las variaciones de los parámetros.
4. Diseño más complejo.
*Realimentación es la propiedad de lossistemas de control en lazo cerrado que permite que la
salida (o alguna variable controlada) se compare con la entrada del sistema (o una entrada de algún
otro componente o subsistema) de tal forma que la acción de control apropiada se puede formar
como alguna función de la entrada y la salida.

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REPRESENTACIÓN, ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE SISTEMAS
Representar un...