Analisis Y Diseño De Compensadores En La Frecuencia
Páginas: 4 (909 palabras)
Publicado: 20 de noviembre de 2012
Analisis y diseno de compensadores en la frecuencia
Cuando el comportamiento dinámico de un sistema no es satisfactorio, esto es, no satisface las especificaciones de respuesta transitoria y enestado estable, es necesario compensar el deficiente funcionamiento de dicho sistema mediante:
* Ajuste de ganancia
* Compensación en serie o en cascada empleando redes de compensación oacciones de control (control proporcional, integral, derivativo (PID))
* Compensación en realimentación secundaria o en lazo menor del tipo de realimentación taco métrica.
* Los esquemasde compensación se muestran en la figura 1.
La compensación puede hacerse mediante:
* La respuesta temporal (RT)
* El lugar geométrico de las raíces (LGR)
* La respuesta defrecuencia (RF)
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
Primeramente ha de realizarse el análisis del sistema y en caso de no satisfacer requerimientos de diseño se debe realizar la compensacióncorrespondiente.
Las especificaciones de diseño tienen que ver con el comportamiento transitorio: estabilidad relativa (medida de las oscilaciones del sistema) y la rapidez de respuesta (duración deltransitorio); y, con las características de error en estado estable: error de posición (a una entrada escalón) y error de velocidad (a una entrada rampa).
En base a la respuesta temporal, lasespecificaciones se dan en términos de:
* Estabilidad relativa: máximo sobreimpulso MP, coeficiente de relación de amortiguamiento x , margen de fase MF ó máximo de resonancia Mr.
* Rapidez derespuesta: tiempo de establecimiento ts, tiempo de subida tr, frecuencia natural no amortiguada wn y constante de tiempo t.
* Precisión: error de posición ep, error de velocidad ev.
Enel plano “s” las especificaciones se traducen a localizaciones de polos deseados en lazo cerrado correspondientes a un polo real o a dos polos complejos conjugados dominantes en base a valores...
Cuando el comportamiento dinámico de un sistema no es satisfactorio, esto es, no satisface las especificaciones de respuesta transitoria y enestado estable, es necesario compensar el deficiente funcionamiento de dicho sistema mediante:
* Ajuste de ganancia
* Compensación en serie o en cascada empleando redes de compensación oacciones de control (control proporcional, integral, derivativo (PID))
* Compensación en realimentación secundaria o en lazo menor del tipo de realimentación taco métrica.
* Los esquemasde compensación se muestran en la figura 1.
La compensación puede hacerse mediante:
* La respuesta temporal (RT)
* El lugar geométrico de las raíces (LGR)
* La respuesta defrecuencia (RF)
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
Primeramente ha de realizarse el análisis del sistema y en caso de no satisfacer requerimientos de diseño se debe realizar la compensacióncorrespondiente.
Las especificaciones de diseño tienen que ver con el comportamiento transitorio: estabilidad relativa (medida de las oscilaciones del sistema) y la rapidez de respuesta (duración deltransitorio); y, con las características de error en estado estable: error de posición (a una entrada escalón) y error de velocidad (a una entrada rampa).
En base a la respuesta temporal, lasespecificaciones se dan en términos de:
* Estabilidad relativa: máximo sobreimpulso MP, coeficiente de relación de amortiguamiento x , margen de fase MF ó máximo de resonancia Mr.
* Rapidez derespuesta: tiempo de establecimiento ts, tiempo de subida tr, frecuencia natural no amortiguada wn y constante de tiempo t.
* Precisión: error de posición ep, error de velocidad ev.
Enel plano “s” las especificaciones se traducen a localizaciones de polos deseados en lazo cerrado correspondientes a un polo real o a dos polos complejos conjugados dominantes en base a valores...
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