La invención de la rueda corresponde a la época final del neolítico, y puede ser visto en relación con los demás avances tecnológicos que dieron lugar a inicio de la Edad de Bronce,cuando el hombre dio su primer paso hacia la conquista de la naturaleza. Los estudiosos estiman que fue inventada en el quinto milenio a. C. en Mesopotamia, durante el período de ElObeid, en la antigua región conocida como Creciente Fértil, inicialmente, con la función de rueda de alfarero. Posteriormente se empleó en la construcción de carros; se difundió por el ViejoMundo junto con los carros y los animales de tiro. La rueda llegó a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio a. C., y al Valle del Indo hacia el tercer milenio a. C. Barbieri-Baja(2000) aboga por la existencia de vehículos chinos de ruedas cerca de 2000 a. C., aunque su referencia más antigua se data ca. 1200 a. C. Entre las culturas americanas no prosperó,probablemente por la ausencia de grandes bestias que pudieran tirar de los vehículos, y porque las civilizaciones más avanzadas ocupaban terrenos escarpados. Han sido encontradas ruedas enobjetos olmecas identificados como juguetes que se datan alrededor de 1500 a. C. Es por eso que la rueda hizo su aparicion en este continente luego de la llegada de los españoles. Lasprimeras aplicaciones de la rueda, como es natural, las de instrumento portante, sobre cuyo eje se aplicaba una carga que así podía transportarse fácilmente. Desde la Edad Media hastael Renacimiento se aportaron ulteriores perfeccionamientos técnicos que encontraron una amplia aplicación sobre todo en la ingeniería hidráulica y militar. Pero fue en la época de laRevolución Industrial cuando la rueda , utilizada preferentemente para la transmisión de pares motrices, se convirtió en elemento insustituible de la moderna civilización de las máquinas.
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