Apuntes de señales y sistemas

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA ZACATENCO

APUNTES DE SEÑALES Y SISTEMAS DE CONTROL
PROF. QUINTANA ORTEGA EDGAR
GRUPO: 6C6V

JUNIO DEL 2009

PROF. QUINTANA ORTEGA EDGAR

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APUNTES DE SEÑALES Y SISTEMAS DE CONTROL

Contenido
BREVE HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ..................................................... 5 SISTEMAS DECONTROL DE LAZO CERRADO ............................................................... 7 Características de un control abierto vs un cerrado. ........................................................ 8 Necesidades de un modelo. ............................................................................................. 8 Sistema lineal................................................................................................................... 8 ANALOGÍAS ........................................................................................................................ 9 Sistema eléctrico .............................................................................................................. 9 Sistema mecánico.......................................................................................................... 10 Nodos ......................................................................................................................... 10 Mallas ......................................................................................................................... 10Ejemplo....................................................................................................................... 11 Ejemplo 2 .................................................................................................................... 12 Ejemplo 3 .................................................................................................................... 12 Ejemplo 4.................................................................................................................... 13 SISTEMAS ROTATIVOS SIMPLES................................................................................... 15 Ejercicio 1 ................................................................................................................... 15 SISTEMA DE ENGRANES................................................................................................ 16 Ejemplo 1 .................................................................................................................... 17 SISTEMAS HIDRÁULICOS .............................................................................................. 18 Ejemplo I ..................................................................................................................... 20 EjemploII.................................................................................................................... 22 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS DE BLOQUES............................... 24 Utilización de diagramas de bloques .............................................................................. 25 Teoremas de transformación de los diagramas de flujo.................................................... 29 Desplazamiento de un punto suma más allá de un bloque ........................................ 29 Desplazamiento de un punto suma hacia adelante de un bloque............................... 29 Desplazamiento de un punto de toma hacia delante de un bloque ............................ 29 Desplazamiento de un punto de toma más allá de un bloque.................................... 29 DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL ................................................................................ 37 Definiciones .................................................................................................................... 37 Formula de Mason-Foury ............................................................................................... 37 Problema II....