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ANÁLISIS Y CONTROL DE LOS MOTORES DE C.D.
1.- GENERALIDADES:
Un motor, convierte energía eléctrica en energía mecánica. Son de construcción similar a los generadores de C.D.; de tal manera que una máquina que funciona bien como generador, trabajará satisfactoriamente como motor.
La diferencia entre los dos, es que los motores se construyen protegidos o totalmente cerrados, debido a que operana menudo en lugares expuestos a golpes, polvo, humedad o atmósferas corrosivas. Los tipos protegidos, tienen rejillas en las ventanas de ventilación, para evitar el acceso a las partes activas o giratorias. Los protegidos contra goteo y salpicaduras, tienen las ventanas de ventilación colocadas de tal modo que no puedan penetrar gotas ni salpicaduras de líquidos. Los totalmente cerrados, estánsellados completamente de forma que el calor desarrollado debe disiparse por radiación en la carcasa. Los generadores trabajan en lugares más protegidos, por lo que su construcción es generalmente del tipo abierto.
La potencia nominal se expresa en HP que es capaz de suministrar sin sobrecalentarse a tensión y velocidad nominales.
2.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
La función de un motor esdesarrollar un par o momento de torsión. El par se define como la acción de una fuerza sobre un cuerpo tendiendo a hacerle girar. Por tanto la tendencia del rotor de un motor a girar, recibe el nombre de par del motor.
Cuando un conductor recorrido por una corriente se encuentra situado en un campo magnético, se ejerce en él una fuerza que tiende a moverlo en dirección perpendicular a dicho campo. Enla siguiente figura se muestra como se desarrolla el movimiento del conductor:


I
b
Ø
a
N F S
Eje

En el siguiente esquema se muestra unabobina recorrida por una corriente, dentro de un campo magnético producido por los polos. La fuerza producida en los conductores o lados de bobina se puede determinar mediante la regla de la mano izquierda para motores, en la cual se utilizan los tres dedos de la mano izquierda extendidos, formando ángulo recto entre ellos, de tal forma que el dedo índice indica la dirección del campo magnético delos polos, el dedo medio indica la dirección de la corriente en el conductor y el dedo pulgar indicará la dirección de la fuerza sobre el conductor.


F
b
N . SN S
ab a
F
+ -

Como se observa estas fuerzasproducen el movimiento de rotación en el rotor.
Cuando se aplica voltaje a las escobillas de un motor, la corriente entra por la escobilla positiva, pasa por el colector y entra al devanado de armadura o inducido, saliendo por la escobilla negativa. Los conductores del devanado de armadura debido a la corriente que llevan y cuando se encuentran situados dentro del campo magnético de los polos, tiendena moverse en dirección perpendicular a dicho campo, debido a una fuerza ejercida en él, por la acción del campo magnético de los polos y el campo producido por la corriente que pasa por los conductores.
Se deduce, por tanto, que la fuerza ejercida sobre cada conductor es directamente proporcional a la intensidad del flujo magnético de los polos y de la cantidad de corriente que circula por el...