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QUÉ ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de unamagnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
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Tipos de sensores
Los captadores fotoeléctricos:
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de luz, y en la detección de esta emisiónrealizada por la foto detectora.
Captadores
Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepción de la señal luminosaSensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta vez de tipoultrasónica, y esta señal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la señal emitida podremos diferenciarlos entre losque son de barrera o los de reflexión.
Cuarta diapositiva.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que seactivan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Sensoresde Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes queforman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo.
Quinta diapositiva.
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