ArcTool Ponencia
Páginas: 8 (1865 palabras)
Publicado: 15 de abril de 2015
www.infoPLC.net
R-30iA ArcTool
Soldadura al Arco V7.70
www.infoPLC.net
SOFTWARE DE APLICACION ESPECIFICO Y POTENTE
ARC TOOL y LR ARC TOOL (TIG, MIG, MAG, WIG)
•Conexión y comunicación fácil con todos los equipos de soldadura del mercado
•Soporte adicional en el brazo j3 para montar una unidad de alimentación de hilo
•Posibilidad de montaje en ángulo o invertido
•Opción: kit de protecciónTIG (alta frecuencia)
•Cable integrado y muñeca hueca para soldadura
•Conexiones eléctricas y de aire estándar en el eje j3
Saturday, 18 December 2010
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www.infoPLC.net
Modelos de Robots serie ArcMate
•Arc Mate 50iC: modelo estándar 5 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 50iC/5L: brazo largo, 5 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 100iC: modelo estándar 10 kg de capacidad de carga
•Arc Mate100iC/6L: brazo largo, 6 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 100iC/10S: 10 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 120iC: modelo estándar, 20 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 120iC/10L: brazo largo, 10 kg de capacidad de carga
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ArcTool Software
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ArcTool Setup: Se especifica el tipo de equipamiento, unidades de
trabajo, weld procedures, cantidad de procesosy números de
schedules y equipos. Para esto se debe entrar en un arranque
controlado.
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ArcTool Software
www.infoPLC.net
ArcWelding System: Aquí se puede configurar los parámetros de
control de la soldadura.
Arc Loss: Control de arco perdido. ON/OFF
Gas Shortage: Control de gas perdido. ON/OFF
Wire Shortage: Control de gas perdido. ON/OFF
Wire Stick: Control de hilopegado. ON/OFF
Power supply failure: Control del estado del equipo de soldar. Si la señal es ON tendremos un error de fallo en
equipo de soldar. ON/OFF
Coolant Shortage: Control del equipo de refrigeración. ON/OFF
Return to path: Activa o desactiva el retorno al camino. Esta función se utiliza en caso de realizar un paro
controlado o forzado. Cuando esta activa y reiniciamos la soldadura laantorcha retrocede un determinado
espacio y solapa la soldadura, evitando un espacio entre cordones.
Overlap Distance: Espacio de solapamiento en mm
Return to path speed: Velocidad de movimiento del robot para el solapamiento en mm/seg.
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ArcTool Software
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Scratch start: Control de rapado. Se utiliza cuando la pieza a soldar presenta oxido o aceite. El robotempieza
a moverse intentando establecer arco, y cuando lo logra vuelve al principio y comienza su ciclo normal.
Dintance: Especifica la distancia de raspado en mm.
Return to start speed: especifica la velocidad en mm/seg de retorno.
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ArcTool Software
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Default Speed: Aquí podemos determinar la velocidad de movimiento de robot en los cordones de soladuracuando no estamos soldando. Por ejemplo si nuestra WeldSpeed es 10mm/s mientras soldamos, esta velocidad
es muy lenta a la hora de comprobar trayectorias por lo tanto el robot se desplazaría a una velocidad definida en
este parámetro.
ON-THE-FLY: Especifica si podemos cambiar los parámetros de soldadura en vuelo. Esto significa que para
cordones largos podemos ajustar el parámetro de soldaduradeseado mientras estamos soldando.
Weld from teach pendant: Esta utilidad nos permite habilitar o deshabilitar la soldadura desde el teach.
Runin: Con esta utilidad habilitada podemos cambiar los parámetros de soldadura al inicio de cordón
(velocidad de hilo,corriente, Trim o Voltage).
Wire burnback/retract: Esta función permite que el hilo no se quede pegado al terminar el cordón, Ej:
incremento dela tensión.
Remote gas purge: Habilita una entrada externa para el control del gas remotamente.
Remote wire inch: Habilita una entrada externa para el control de hilo remotamente.
Remote gas purge: Habilita una entrada externa para el control del gas remotamente.
Remote wire inch: Habilita una entrada externa para el control de hilo remotamente.
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R-30iA ArcTool
Soldadura al Arco V7.70
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SOFTWARE DE APLICACION ESPECIFICO Y POTENTE
ARC TOOL y LR ARC TOOL (TIG, MIG, MAG, WIG)
•Conexión y comunicación fácil con todos los equipos de soldadura del mercado
•Soporte adicional en el brazo j3 para montar una unidad de alimentación de hilo
•Posibilidad de montaje en ángulo o invertido
•Opción: kit de protecciónTIG (alta frecuencia)
•Cable integrado y muñeca hueca para soldadura
•Conexiones eléctricas y de aire estándar en el eje j3
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•Arc Mate 50iC: modelo estándar 5 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 50iC/5L: brazo largo, 5 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 100iC: modelo estándar 10 kg de capacidad de carga
•Arc Mate100iC/6L: brazo largo, 6 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 100iC/10S: 10 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 120iC: modelo estándar, 20 kg de capacidad de carga
•Arc Mate 120iC/10L: brazo largo, 10 kg de capacidad de carga
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ArcTool Setup: Se especifica el tipo de equipamiento, unidades de
trabajo, weld procedures, cantidad de procesosy números de
schedules y equipos. Para esto se debe entrar en un arranque
controlado.
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ArcWelding System: Aquí se puede configurar los parámetros de
control de la soldadura.
Arc Loss: Control de arco perdido. ON/OFF
Gas Shortage: Control de gas perdido. ON/OFF
Wire Shortage: Control de gas perdido. ON/OFF
Wire Stick: Control de hilopegado. ON/OFF
Power supply failure: Control del estado del equipo de soldar. Si la señal es ON tendremos un error de fallo en
equipo de soldar. ON/OFF
Coolant Shortage: Control del equipo de refrigeración. ON/OFF
Return to path: Activa o desactiva el retorno al camino. Esta función se utiliza en caso de realizar un paro
controlado o forzado. Cuando esta activa y reiniciamos la soldadura laantorcha retrocede un determinado
espacio y solapa la soldadura, evitando un espacio entre cordones.
Overlap Distance: Espacio de solapamiento en mm
Return to path speed: Velocidad de movimiento del robot para el solapamiento en mm/seg.
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Scratch start: Control de rapado. Se utiliza cuando la pieza a soldar presenta oxido o aceite. El robotempieza
a moverse intentando establecer arco, y cuando lo logra vuelve al principio y comienza su ciclo normal.
Dintance: Especifica la distancia de raspado en mm.
Return to start speed: especifica la velocidad en mm/seg de retorno.
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Default Speed: Aquí podemos determinar la velocidad de movimiento de robot en los cordones de soladuracuando no estamos soldando. Por ejemplo si nuestra WeldSpeed es 10mm/s mientras soldamos, esta velocidad
es muy lenta a la hora de comprobar trayectorias por lo tanto el robot se desplazaría a una velocidad definida en
este parámetro.
ON-THE-FLY: Especifica si podemos cambiar los parámetros de soldadura en vuelo. Esto significa que para
cordones largos podemos ajustar el parámetro de soldaduradeseado mientras estamos soldando.
Weld from teach pendant: Esta utilidad nos permite habilitar o deshabilitar la soldadura desde el teach.
Runin: Con esta utilidad habilitada podemos cambiar los parámetros de soldadura al inicio de cordón
(velocidad de hilo,corriente, Trim o Voltage).
Wire burnback/retract: Esta función permite que el hilo no se quede pegado al terminar el cordón, Ej:
incremento dela tensión.
Remote gas purge: Habilita una entrada externa para el control del gas remotamente.
Remote wire inch: Habilita una entrada externa para el control de hilo remotamente.
Remote gas purge: Habilita una entrada externa para el control del gas remotamente.
Remote wire inch: Habilita una entrada externa para el control de hilo remotamente.
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